西门子控制器6SL3210-5CC21-0UA0      西门子控制器6SL3210-5CC21-0UA0

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如果负载不是很重，也没有什么快速停车要求，这种场合是不需要使用制动电阻的，即使你装了制动电阻，制动单元的工作阀值电压没有被触发，制动电阻也不会投入工作。除了大负荷减速场合需要增加制动电阻和制动单元来快速刹车外，实际上如果符合比较重，启动时间时间要求非常快那种，也需要制动单元和制动电阻来配合启动的，以往我试过用变频器带动一种特殊的冲床，要求把变频器的加速时间设计成秒，这时候满负荷启动，虽然负荷并不是非常重，但是因为加速时间太短了，这时候母线电压波动非常厉害，也会出现过压或者过流的情况，后来增加了外置的制动单元和制动电阻，变频器就能正常工作了。

　　西门子PLC维修方法有哪些。由于这些控制和监视的要求，使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。PLC厂家在原来CPU模板上逐渐增加了各种通讯接口，现场总线技术及以太网技术也同步发展，使PLC的应用范围越来越广泛。

随着工业自动化水平的不断提升，PLC所占据的地位可以说功不可没，虽然PLC是专为工业应用而设计，硬件设计有的安全性和稳定性，但是不乏一些自然原因和人为因素导致PLC损坏，不能正常使用。PLC的价格少则几百，多则上万，所以从节省开支方面讲，PLC损坏后还是具有一定的维修价值。 PLC的维修技术，不单是PLC硬件上的修复，还有PLC线路以及软件的相互配合，再者，PLC不像单片机那样，是单一的芯片，加上少量电路就能工作，修复相对简单。PLC内部集成了CPU，存储器，I/O电路，通讯电路，开关电源等，是各部分协调工作，因此，单就PLC硬体上的维修，具有一定的学问。 PLC型号众多，但内部大同小异，原理基本一样。今天我就以西门子S7-200PLC为例，谈谈PLC硬件维修的一些思路和方法，不但对工控初级维修有指导性的帮助,此文也对PLC初学者更好的理解PLC这门理论，有积极的帮助。

　　PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，有母板，数字I/O模板，模拟I/O模板，还有特殊的定位模板，条形码识别模板等模块，用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。

　　PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因。随着工业自动化水平的不断提升，PLC所占据的地位可以说功不可没，虽然PLC是专为工业应用而设计，硬件设计有的性和稳定性，但是不乏一些自然原因和人为因素导致PLC损坏，不能正常使用。

　　〖例〗修理变频器当中，遇到一个开关电源故障的变频器，他的保护回路动作，可以断定变压器输出端有短路支路，可是静态无法测量出故障点。我们利用破坏法来找到静态的器件。首先断开保护回路的反馈信号，令其失去保护功能，然后接通直流电源，要求利用调压器从v慢慢升高直流电压，观察相关器件。发现有烟冒出，立刻关掉电源，同时利用电阻短路直流滤波电容迅速放电。冒烟的是风扇电源的整流二极管，原来风扇已经短路性损坏了，而该风扇的控制开关信号一直为开状态器件短路造成高电平开状态，只要开关电源输出正常电压，风扇就短路风扇电源，造成开关电源保护。
　　PLC的价格少则几百，多则上万，所以从节省开支方面讲，PLC损坏后还是具有一定的维修价值。PLC的维修技术，不单是PLC硬件上的修复，还有PLC线路以及软件的相互配合，再者，PLC不像单片机那样，是单一的芯片，加上少量电路就能工作，修复相对简单。

　　PLC内部集成了CPU，存储器，I/O电路，通讯电路，开关电源等，是各部分协调工作，因此，单就PLC硬体上的维修，具有一定的学问。PLC型号众多，但内部大同小异，原理基本一样。今天我就以西门子S7-200PLC为例，谈谈PLC硬件维修的一些思路和方法，不但对工控初级维修有指导性的帮助,此文也对PLC初学者更好的理解PLC这门理论，有的帮助。

　　分析起来，是因为启动时间太短，母线电容的电压瞬间被掏空了，而整流器瞬间有大的电流充进来，引起母线电压突然变高，这样母线的电压波动太厉害，瞬间可能会超过了伏，加上了制动电阻，就可以及时这个波动的高压，让变频器工作在正常状态。还有一种特殊的情况，是矢量控制场合，电机的扭矩和速度方向相反，或者工作在零转速扭矩输出的场合，比如吊机掉了重物停在半空中，收放卷场合需要力矩控制，都需要让电机工作在发电机状态，的电流会反充到母线电容中，通过制动电阻，就可以及时消耗掉这些能量，保持母线电压平衡稳定了。

　　用变频器拖动多台电动机启动时，即使被拖动电动机的容量有较大差异，也不会影响其启动性能。启动完成后，对电动机而言，需要一个供电切换过程，由变频器供电切换到电网供电。在整个过程中会出现诸如变频器安全电流冲击。转速变化等问题。简而言之，存在切换问题，所谓软切换就是安全平稳的切换。变频器仍有一些劣势段时间内并不能克服，只有克服了这些劣势之后，变频器才有取代软启动器的可能性。报警参数检查法某变频器有故障，无法运行并且LED显示“UV”undervoltage的缩写，说明书中该报警为直流母线欠压。

大部分的电气工程师都习惯于梯形图的编程方式。因为它类似于继电器电路图的表达方式直观、易懂，便于分析和推理。但是在S7-300/400中，有些程序只能显示为语句表，无法转为梯形图。

有朋友问：

如下的STL程序：
A    I1.0
=    Q0.5
A    I0.6
=    Q0.7
A    I1.2
=    Q1.0
这样的STL程序，在视图选择LAD时，应能转换为梯形图，但它不能转换，仍为STL语句表程序，选择FBD时，仍不能转换为功能块图，仍为STL语句表程序。通常LAD，FBD或 STL三种形式是可以相互转换的，但它不能，这样的编程技巧，该如何操作。

这样的程序要分成3段才能正常显示出梯形图来，如：
Network1
A  I0.0
= Q0.5
Network2
A I0.6
= Q0.7
Network3
……
……
这样才能正确转换为梯形图。

西门子用LAD编写的程序转化为STL是肯定可以的，但STL转为LAD就有的时候不能成功。

因为即使如上例一样，将N个程序段落写在一块，在STL环境下也是允许的，而LAD环境下不不可能编译成功。

类似的还有用STL写的计时器、计数器。

在LAD编辑环境下：

在STL编辑环境下：

可见，即使在LAD编程转到STL时，会出现很多“没用”的指令，如NOP、BLD等，但是我们也不能轻易的删除他们，应为这是显示为梯形图的必要条件。

而在STL编程时，我们很少会注意添加NOP、BLD指令，这样就使得STL语言不能转为LAD。当然这也是STL语言的简洁性的一个体现。

有些指令的使用，如间接寻址，是必须用STL编辑的。这个不能转为LAD。这就使习惯了看梯形图的电气工程师对间接寻址难以理解，无形中增大了间接寻址的难度。使得很多人对间接寻址望洋兴叹……

SIMATIC HMI 按键式面板

• 具有大号机械按键和多种颜色的照明灯（日光下可读），十分易于操作
• 接线和安装时间节省 60% 以上（即插即用）
• 与常规键盘式操作员面板相比，材料成本节约 30% 以上
• 2 个集成 PROFINET 端口（含交换机），用于设置总线型和环型拓扑
• 可自由组态的数字量 I/O 可在后面连接其他键控开关、指示灯等
• 可连接 KP8F 和 KP32F 的故障安全急停按钮或其它故障安全信号(SIL2 或 SIL3)
• 在功能上兼容所有标准 PROFINET 主站 CPU，也兼容非西门子 CPU
• KP8 及空白前端设计，还针对安装在防护等级为 IP65 的 IPC 扩展单元中进行了优化
• 可进行参数设置，极为灵活
• 采用空白前端设计，适合对灵活多样的操作员面板进行标准化组装
• • 具有模块化设计，与采用分立部件相比，规划和组装工作量减少
  • 节约硬件成本：分布式 I/O，一个设备中组合有 2 个 PROFINET 接口和 I/O
  • 可使用标准打印机（黑白或彩色）打印按键和灯的标签，防护等级为 IP65
  • 灵活性高，可对颜色、开关/按钮功能和集成诊断功能进行任意组态
  • 可针对过程对任何按键颜色进行动态调整
  • 具有用于执行器和传感器的集成标准输入和输出，每个针脚都可用作输入或输出
  • 空白前端设计为随后进行的系统扩展预留了空间，便于安装标准 22.5 mm 操作部件
  • SIMATIC 人机面板系列中的功能与设计实现了匹配，例如，PRO 设备扩展单元中的功能与设计。

  SIMATIC HMI 按键式面板 – 空白前面板设计

  • 可以使用安装架简便安装
  • 采用坚固的设计，适用于恶劣的工业环境
  • 可安装 22.5 mm 标准部件
  • 标准 22.5 mm 操作部件安装方便，便于在运行期间进行改装

  SIMATIC HMI 按键式面板 – 基本功能

  • 光滑的前端，易于清洁
  • 可对大号机械带照明按钮单元进行编程，以作为开关或按钮使用