托盘码放货物时，一般是要横向和竖向交替摆放，码放好后才更加稳定，不容易散架。 我们的这个设备就是在码放之前，先在输送机上把箱子按照码放的需求，先横竖交替地摆放整齐，以便后道一列列地码放在托盘上。 这套设备要有硬件和软件的支持才能正常工作。 我们的软件界面清晰，操作方便，在示教模式下，操作工按照要求调试要设备，保存，下次使用时直接调取程序就可以了。而且还能边工作边进行优化(当然程序也是有密码锁的，没有的工人还是无法胡乱修改的，嘿嘿)
由于输送线上直接转身，效率高，节省了机器人的工作时间，提高了效率
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