姆龙编码器 
欧姆龙（OMRON）编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
中文名欧姆龙编码器 外文名 Omron encoder 功能将信号或数据进行编制组成中心有轴的光电码盘

概要 旋转式编码器的定义 旋转式编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置・速度等的传感器。检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。 特长 ①根据轴的旋转变位量进行输出。   通过联合器与轴结合，能直接检测旋转位移量。 ②启动时无需原点复位。（仅型）   型的情况下，将旋转角度作为数值进行并列输出。 ③可对旋转方向进行检测。 增量型中可通过A相和B相的输出时间，型中可通过代码的增减来掌握旋转方向。

欧姆龙编码器'E6B2-CWZ1X 1000P/R 2M原装
容许大旋转数根据使用时的机械的大旋转数来选择。 高响应频率数 根据组装机械装置使用时的轴大旋转数来定。大响应频率＝（旋转数/60）×分辨率 但是，由于实际的信号周期有所波动，所以选定时应针对上述的计算值，来选择留有余度的规格。
型编码器(旋转型)  

编码器由机械位置决定的每个位置，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。从单圈值编码器到多圈值编码器，旋转单圈值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈值编码器。如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈值编码器。

编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码(格雷码)，这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。  

分类 选择要点 增量式或式 考虑到容许的成本，电源接通时的原点可否恢
复、控制速度、耐干扰性等，选择合适的类型。 分解率精度的选择 在考虑组
装机械装置的要求精度和机械的成本的基础上，选择适合的产品。一般选择
机械综合精度的1/2～1/4精度的分辨率。 外形尺寸 选定时还要考虑安装空间
与选定轴的形态（中空轴、杆轴类）。 轴容许负重 选定时要考虑到不同安装
方法的不同轴负载状态、及机械的寿命等。 

外形尺寸 选定时还要考虑安装空间
与选定轴的形态（中空轴、杆轴类）。 轴容许负重 选定时要考虑到不同安装
方法的不同轴负载状态、及机械的寿命等。 容许大旋转数 根据使用时的机
械的大旋转数来选择。 

欧姆龙编码器'E6B2-CWZ1X 1000P/R 2M原装

编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮，多组码盘)，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多， 这样在安装时不必要费劲找零点， 将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。 

概要 旋转式编码器的定义 旋转式编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气
信号，对该信号进行处理后检测位置・速度等的传感器。检测直线机械位移量
的传感器称为线性编码器。 特长 ①根据轴的旋转变位量进行输出。   通过联
合器与轴结合，能直接检测旋转位移量。 ②启动时无需原点复位。（仅型
）   型的情况下，将旋转角度作为数值进行并列输出。 ③可对旋转
方向进行检测。 增量型中可通过A相和B相的输出时间，型中可通过代码的
增减来掌握旋转方向。 

分类 选择要点 增量式或式 考虑到容许的成本，电源接通时的原点可否恢
复、控制速度、耐干扰性等，选择合适的类型。 分解率精度的选择 在考虑组
装机械装置的要求精度和机械的成本的基础上，选择适合的产品。一般选择
机械综合精度的1/2～1/4精度的分辨率。 外形尺寸 选定时还要考虑安装空间
与选定轴的形态（中空轴、杆轴类）。 轴容许负重 选定时要考虑到不同安装
方法的不同轴负载状态、及机械的寿命等。 容许大旋转数 根据使用时的机
械的大旋转数来选择。 高响应频率数 根据组装机械装置使用时的轴大
旋转数来定。大响应频率＝（旋转数/60）×分辨率 但是，由于实际的信号
周期有所波动，所以选定时应针对上述的计算值，来选择留有余度的规格。