欧姆龙E6B2-CWZ1X 500P/R 0.5M编码器-上海梓聪机电设备有限公司

欧姆龙E6B2-CWZ1X 500P/R 0.5M编码器

欧姆龙(OMRON)编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有)，和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

E6B2-CWZ6C
电源电压			DC5V—5%～24V+15% 脉冲(p-p)5%以下
消耗电流1			70mA以下
分辨率(脉冲/旋转)			10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、 400、500、600、720、 800、1,000、1,024、1,200、 1,500、1,800、2,000
输出相			A、B、Z相
输出位相差			A相、B相的位相差90±45℃(1/4±1/8T)
输出方式			NPN集电极开路输出
输出容量			外加电压：DC30V以下同步电流：35mA以下残留电压：0.4V以下 (同步电流35mA时)
zui高响应频率3			100kHz
输出上升下降时间			1μs以下控制输出电压：5V 负载电阻1kΩ 导线长：2m
起动转矩			0.9mN·m以下
惯性力矩			1×10-6kg·m2以下(600脉冲/旋转以下：3×10-7kg·m2以下)
轴允许力		径向	30N
		轴向	20N
允许zui高旋转数			6,000r/min
保护回路			负载短路保护、电源逆接线保护
环境温度范围			动作时： -10～+70℃、保存时：-25～+85℃(不结冰)
环境湿度范围			动作时、保存时：各35～85%RH(不结露)
绝缘电阻			20MΩ以上（DC500V兆欧表）充电部整体与外壳间
耐电压			AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间
振动(耐久)			10～500Hz 复振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 1扫描 11min 3扫描
冲击(耐久)			1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护构造			IEC规格 IP50
连接方式			IEC规格 IP64 （JEM规格 IP64f 防滴·防油）4
材质	外壳		亚铅合金
	本体		铝
	轴		SUS420J2
质量(包装状态)			约100g
附件			耦合器（连轴器）、六角扳手、使用说明书

1. 接通电源时，流过约有9A的冲流。（时间：约0.3ms）
2. 所谓线性驱动输出就是根据RS-422A的数据输送回路、可通过双股绞合线寻线进行长距离输送。
(内置AM26LS31相当品)
3. 电的zui高应答转速根据分辨率以及zui高应答频率规定。

欧姆龙E6B2-CWZ1X 500P/R 0.5M编码器

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旋转式编码器概要
旋转式编码器的定义
旋转式编码器,是将旋转的机械位移量转换为电气信号,对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。
特长
①根据轴的旋转变位量进行输出
通过联合器与轴结合,能直接检测旋转位移量。 ;
②启动时无需原点复位。(仅型)
型的情况下,将旋转角度作为数值进行并列输出。
③可对旋转方向进行检测。
增量型中可通过 A 相和 B 相的输出时间,型中可通过代码的增减来掌握旋转方向。
④请根据丰富的分辨率和输出型号,选择zui合适的传感器。
根据要求精度和成本、连接电路等,选择适合的传感器。
传感器
旋转式编码器概要
旋转式编码器概要
旋转式编码器的定义
旋转式编码器,是将旋转的机械位移量转换为电气信号,对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。特长
①根据轴的旋转变位量进行输出
通过联合器与轴结合,能直接检测旋转位移量。 ;
②启动时无需原点复位。(仅型)
型的情况下,将旋转角度作为数值进行并列输出。
③可对旋转方向进行检测。
增量型中可通过 A 相和 B 相的输出时间,型中可通过代码的增减来掌握旋转方向。 ④请根据丰富的分辨率和输出型号,选择zui合适的传感器。
根据要求精度和成本、连接电路等,选择适合的传感器。原理
项目分类
特长构造输出波形增量型 E6A2-C •本型号能根据轴的旋转位移
量,输出脉冲
列。
•其方式是通过其他计数器,计算输出脉冲与轴旋转同时写入光学图案的
E6B2-C E6C2-C E6C3-C E6D-C E6F-C E6H-C E6J-C数,通过计数检测旋转量。•希望知道某输入轴位置的旋转量,先按基准位置,使计数位的计数值复位,然后再用计数器把由该位置发出的脉冲数累加起来。
•因此,可任意选择基准位置,且可无检测旋转量。•其zui大的特长是,可添加电路,产生 1周期信号的 2倍、 4倍脉冲数,提高电流的分辨率(注)。
•此外,可把每旋转一周发生的 Z 相信号作为 1旋转内的原点使用。1. 注 . 需要高分辨率时,一般可采用 4倍增电路方式。
2. (如果把 A相、 B 相的上升、下降波形分别进行微分,可得到 4倍输出,分辨率则为 4倍) 。磁盘时, 通过两处狭缝的光就会相应地被透过、遮断。这种光通过与各自的狭缝相对的受光元件转换为电流,通过波形整形后, 成为 2个矩形波输出。另 2处的狭缝要配置在与矩形波输出的相位差 1/4间距处。