欧姆龙编码器E6A2-CS3C 10P/R 2M
| 型号 项目 | E6A2 -CS3E C | E6A2 -CS3C | E6A2 -CS5 | E6A2 -CW3E | E6A2 -CW3C | E6A2 -CW5C | E6A2 -CWZ3E | E6A2 -CWZ3C | E6A2 -CWZ5C |
| 电源电压 | DC5V—5%～ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下 | DC12V— 10%～ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下 | DC5V—5%～ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下 | DC12V— 10%～ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下 | DC5V—5%～ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下 | DC12V— 10%～ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下 | |||
| 消耗电流＊1 | 30mA以下 | 20mA以下 | 0mA以下 | 20mA以下 | 50mA以下 | 30mA以下 | |||
| 分辨率（脉冲/旋转） | 10、20、60、100、200、300、360、 500 | 100、200、360、500 | |||||||
| 输出相 | A相A相、 | B相A相、 | B相、Z相 | ||||||
| 输出状态 | 电压输出 | 集电极开路输出 | 电压输出 | 集电极开路输出 | 电压输出 | 集电极开路输出 | |||
| 输出容量 | 输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下 残留电压： 0.4V以下 输出电流 20mA时 | 外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流30mA时) | 输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下残留电压:0.4V以下输出电流20mA时 | 外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流30mA时) | 输出电阻： 2kΩ 输出电流： 20mA以下 残留电压： 0.4V以下 输出电流 20mA时 | 外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流30mA时) |
欧姆龙编码器E6A2-CS3C 10P/R 2M
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1．改变光电编码器的安装方式。光电编码器不在安装在电动机外壳上，而是在电动机的基础
上制作一固定支架来独立安装光电编码器，光电编码器轴与电动机轴中心必须处于同一水平高
度，两轴采用软橡胶或尼龙软管相连接，以减轻电动机冲击负载对光电编码器的机械冲击。采
用此方式后经测振仪检测，其振动速度降至1.2mm/s。
2．合理选择光电检测装置输出信号传输介质，采用双绞屏蔽电缆取代普通屏蔽电缆。双绞屏
蔽电缆具有两个重要的技术特性，一是对电缆受到的电磁干扰具有较强的防护能力，因为空间
电磁场在线上产生的干扰电流可以互相抵消。双绞屏蔽电缆的另一个技术特点是互绞后两线间
距很小，两线对干扰线路的距离基本相等，两线对屏蔽网的分布电容也基本相同，这对抑制共
模干扰效果更加明显。
3．利用PLC软件监控或干涉。在连铸生产的送引锭过程要求光电检测装置产生有时序性的电信
号，同时，该信号与整个过程不同阶段相对应。如图5。
（1）送引锭过程启动前，光电信号1为“1”。（2）送引锭过程启动后，在A阶段，辊道启动
，引锭杆上送。当引锭杆挡住光电装置发射出的红外光时，光电信号为“0”；当红外光透过
引锭杆中部2个小圆孔时，光电装置发出信号2和3，均为“1”。（3）送引锭过程在B阶段，光
电信号为“0”，辊道停下，引锭杆暂停上送，扇形10段压下，启动拉矫机和“同步1”，引锭
杆继续上送。（4）送引锭过程在C阶段，引锭杆上送，并不再挡住红外光，光电信号4为“1”
，启动“同步2”，停下“同步1”，引锭杆继续上送。至此光电装置工作过程结束。根据光检
测电装置的工作过程，只要现场测定送引锭过程中各个光电信号发生的时间，结合送引锭过程
与光电信号的关系，利用PLC应用程序中的相关数据，编制符合要求的PLC程序，将PLC程序输
出信号输入至PLC的输入模块，替代原光电信号的输入信号。
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| zui高响应频率＊2 | 30kHz | |||||
| 输出位相差 | —— | A相、B相的位相差 90°± 45° | ||||
| 输出负荷比 | 50±25% | —— | ||||
| 输出上升下降时间 | 1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA | 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ | 1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA | 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ | 1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA | 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ |
| 起动转矩 | 1mN·m以下 | |||||
| 惯性力矩 | 1×10－7kg·m2以下 | |||||
| 轴允许力 | 径向 | 10N | ||||
| 轴向 | 5N | |||||
| 允许zui高转速 | 5,000r/min | |||||
| 环境温度范围 | 工作时：－10～＋55℃ 保存时：－25～＋80℃ （不结冰） | |||||
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各35～85％RH（不凝露） | |||||
| 绝缘电阻 | 20MΩ以上（DC500V兆欧表）充电部整体与外壳间 | |||||
| 耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间 | |||||
| 振动(耐久) | 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | |||||
| 冲击(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||
| 保护结构 ＊3 | IEC规格 IP50 | |||||
| 材质 | 外壳 | 铝合金 | ||||
| 本体 金属部 | 铝 | |||||
| 轴 | SUS420J2 | |||||
| 安装金属配件 | 铁 亚铁锌镀 | |||||
| 质量(包装状态) | 约35g | |||||
| 附件 | 耦合器、伺服装置用安装配件(E6A2-CWZ□)、六角扳手、使用说明书 |
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