欧姆龙编码器E6A2-CS3C 300P/R 2M

旋转式编码器概要 旋转式编码器的定义旋转式编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。 特长 ①根据轴的旋转变位量进行输出 通过联合器与轴结合，能直接检测旋转位移量。;②启动时无需原点复位。（仅型） 型的情况下，将旋转角度作为数值进行并列输出。③可对旋转方向进行检测。 增量型中可通过A相和B相的输出时间，型中可通过代码的增减来掌握旋转方向。④请根据丰富的分辨率和输出型号，选择zui合适的传感器。根据要求精度和成本、连接电路等，选择适合的传感器。

欧姆龙（OMRON）编码器是由欧姆龙集团研发的一款编码器。欧姆龙（OMRON）编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。 编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是'1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是'1”还是'0”，通过'1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。欧姆龙（OMRON）编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速。

欧姆龙编码器E6A2-CS3C 300P/R 2M

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欧姆龙OMRON接近开关工作原理：
接近开关由三大部分组成：振荡器、开关电路、放大输出电路。振荡器产生一个交变磁场。当金属目标接近

这一磁场，并达到感应距离时，在金属目标内产生涡流，从而导致振荡衰减，以至停振。振荡器振荡及停振

的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，触发驱动控制器件，从而达到非接触式之检测目的。目标离

传感器越近，目标离传感器越近,线圈内的阻尼就越大;阻尼越大,传感器振荡器的电流就越小.电感式接近开

关的电流损耗,随着与金属目标距离的减小而减小。
1：当检测物体为非金属时，检测距离要减小，另外很薄的镀膜层也是检测不到的。
2：电感式接近开关的接通时间为50ms，所以在用户产品的设计中，当负载和接近开关采用不同电源时，务必先接通接近开关的电源。
3: 当使用感性负载（如灯、电动机等）时，其瞬态冲击电流较大，可能劣化或损坏交流二线的接近开关，在这种情况下，请经过交流继电器作为负载来转换使用。

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分类 选择要点 增量式或式 考虑到容许的成本，电源接通时的原点可否恢复、控制速度、耐干扰性等，选择合适的类型。 分解率精度的选择 在考虑组装机械装置的要求精度和机械的成本的基础上，选择的产品。一般选择机械综合精度的1/2～1/4精度的分辨率。 外形尺寸 选定时还要考虑安装空间与选定轴的形态（中空轴、杆轴类）。 轴容许负重 选定时要考虑到不同安装方法的不同轴负载状态、及机械的寿命等。 容许zui大旋转数 根据使用时的机械的zui大旋转数来选择。 zui高响应频率数 根据组装机械装置使用时的轴zui大旋转数来定。zui大响应频率＝（旋转数/60）×分辨率 但是，由于实际的信号周期有所波动，所以选定时应针对上述的计算值，来选择留有余度的规格。

编码器欧姆龙E6H-CWZ3X 2500P/R 0.5M旋转编码器
E6H-CWZ3X 2500P/R 0.5M增量型 外径Φ25mm 轴径Φ4mm
小型编码器(外径φ25)
适应定位的需要。备有带原点输出(Z相)型。
外径φ25的尺寸，备有分辨率500P/R的产品。
电源电压：（E6H-CWZ3X 2500P/R 0.5M）直流电DC 5V—12V  （E6A2-CS5）直流电 DC 12V—24V
日本欧姆龙（OMRON）编码器E6A2系列编码器具有直径25mm的小型外壳，轴径4mm的增量式小型旋转编码器，备有脉冲数10-500P/R