欧姆龙编码器E6A2-CS3E 10P/R 0.5M

型旋转光电编码器,因其每一个位置,抗干扰,无需掉电记忆,已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度,长度测量和定位控制。
编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线,4线,8线,16线。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通,暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码）,这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电,干扰的影响。

编码器由机械位置决定的每个位置的性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性,数据的可靠性大大提高了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的型编码器串行输出zui常用的是SSI（同步串行输出）。
工作原理
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通,暗的刻线,有光电发和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A,B,C,D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度）,将C,D信号反向,叠加在A,B两相上,可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A,B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。

欧姆龙编码器E6A2-CS3E 10P/R 0.5M

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选择要点
1、增量式货式
考虑到容许的成本，电源接通时的原点可否恢复、控制速度、耐干扰性等，选择合适的类型。
2、分解率精度的选择
在考虑组装机械装置的要求精度和机械的成本的基础上，现在zui合适的产品，一般选择机械综合精度的1/-1/4精度的分辨率。
3、外形尺寸
选定时还要考虑安装空间与选定轴的形态（中空轴、杆轴类）。
4、轴容许负重
选定时要考虑到不同安装方法的不同轴负载状态、及机械的寿命等。

5、容许zui大旋转数
根据使用时的机械的zui大旋转数来选择。
6、zui高相应频率数
根据组装机械装置使用时的轴zui大选择数来定。zui大响应频率=(旋转数/60)分辨率，但是，由于实际的信号周期有所波动，
所以选定时应针对上述的计算值，来选择留有余度的规格。
7、保护构造
根据使用环境中的灰尘、水、油等的程度来选择。
仅灰尘：IP50
还有水：IP52IP64
有油：防油
8、轴的旋转启动转矩
屈东源的转矩为多少？
9、输出电路方式
选择电路方式是应考虑到链接的后端机器、信号的频率、传送距离、干扰环境等。
长距离传送的情况下，选择线路驱动器输出。

安全要点
1、使用时请勿超过额定电压范围。如施加额定电压范围以上的电压，可能引起破裂、烧毁。
2、需注意电鱼的极性等，不能错误连线，以免引起破损、烧毁。
3、请避免使负载短路，否则可能引起破损、烧毁。
4、布线是应在电源切断的状态下进行，电泳NO是，输出线如接触电源，会引起输出电路破损。
5、高压线、动力线并行连线时，会因感应而发生误动作货破损，所以请分开布线。

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■输出脉冲数/转
旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发,对于光学式旋转编码器,通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍）。
■分辨率
分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周,读出位置数据的zui大等分数。值型不以脉冲形式输出,而以代码形式表示当前主轴位置（角度）。与增量型不同,相当于增量型的“输出脉冲/转” 。
■光栅
光学式旋转编码器,其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的,开有通光孔槽；如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一层遮光膜,在此上面没有透明线条（槽）。槽数少的场合,可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅,它与金属制的光栅相比不耐冲击,因此在使用上请注意,不要将冲击直接施加于编码器上。
■zui大响应频率
是在1秒内能响应的zui大脉冲数
（例：zui大响应频率为2KHz,即1秒内可响应2000个脉冲）
公式如下：
zui大响应转速（rpm）/60×（脉冲数/转）=输出频率Hz
■zui大响应转速
是可响应的zui高转速,在此转速下发生的脉冲可响应公式如下：
zui大响应频率（Hz）/ （脉冲数/转）×60=轴的转速rpm
■输出波形
输出脉冲（信号）的波形。
■输出信号相位差
二相输出时,二个输出脉冲波形的相对的的时间差。