欧姆龙E6B2-CWZ1X 1024P/R 0.5M编码器
编码器作用
利用电磁感应原理将两个平面型绕组之间的相对位移转换成电信号的测量元件，用于长度测量工具。感应同步器（俗称编码器、光栅尺）分为直线式和旋转式两类。前者由定尺和滑尺组成，用于直线位移测量；后者由定子和转子组成，用于角位移测量。
1957年美国的R.W.特利普等在美国取得感应同步器的，原名是位置测量变压器，感应同步器是它的商品名称，初期用于雷达天线的定位和自动跟踪等。在机械制造中，感应同步器常用于数字控制机床、加工中心等的定位反馈系统中和坐标测量机、镗床等的测量数字显示系统中。它对环境条件要求较低，能在有少量粉尘、油雾的环境下正常工作。
定尺上的连续绕组的周期为2毫米。滑尺上有两个绕组，其周期与定尺上的相同，但相互错开1/4周期(电相位差90°)。感应同步器的工作方式有鉴相型和鉴幅型的两种。前者是把两个相位差90°、频率和幅值相同的交流电压U1 和U2分别输入滑尺上的两个绕组，按照电磁感应原理，定尺上的绕组会产生感应电势U。如滑尺相对定尺移动，则U的相位相应变化，经放大后与U1和U2比相、细分、计数，即可得出滑尺的位移量。
在鉴幅型中，输入滑尺绕组的是频率、相位相同而幅值不同的交流电压，根据输入和输出电压的幅值变化，也可得出滑尺的位移量。由感应同步器和放大、整形、比相、细分、计数、显示等电子部分组成的系统称为感应同步器测量系统。它的测长精确度可达3微米/1000毫米，测角精度可达1″/360°。
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额定值/性能
| 项目 型号 | E6C2-CWZ6C | E6C2-CWZ5B | E6C2-CWZ3E | E6C2-CWZ1X | ||
| 电源电压 | DC5V—5%～24V+15% 脉冲(p-p)5%以下 | DC12V—10%～24V+15% 脉冲(p-p)5%以下 | DC5V—5%～12V+10% 脉冲(p-p)5%以下 | DC5V±5% 脉冲(p-p)5%以下 | ||
| 消耗电流1 | 70mA以下 | 80mA以下 | 130mA以下 | |||
| 分辨率(脉冲/旋转) | 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、720、 800、1,000、1,024、1,200、 1,500、1,800、2,000 | 100、200、360、500、 600、1,000、2,000 | 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,200、1,500、1,800、2,000 | 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000 | ||
| 输出相 | A、B、Z相 | A/A/B/B/Z/Z相 | ||||
| 输出位相差 | A相、B相的位相差90±45℃(1/4±1/8T) | |||||
| 输出方式 | NPN集电极开路输出 | PNP集电极开路输出 | 电压输出(NPN输出) | 线性驱动器2 | ||
| 输出容量 | 外加电压：DC30V以下 同步电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流35mA时) | 外加电压：DC30V以下 同步电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流35mA时) | 输出电阻：2kΩ 同步电流：20mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流20mA时) | AM26LS31相当品 输出电流 H位：IO= -20mA L位：IS=20mA 输出电压VO=2.5V以上 VS=0.5V以下 | ||
| zui高响应频率3 | 100kHz | 50kHz | 100kHz | |||
| 输出上升 下降时间 | 1μs以下 控制输出电压：5V 负载电阻1kΩ 导线长：2m | 1μs以下 (导线长：2m 同步电流：10mA) | 0.1μs以下 导线长：2m IO= -20mA、IS=20mA | |||
| 起动转矩 | 0.9mN·m以下 | |||||
| 惯性力矩 | 1×10-6kg·m2以下(600脉冲/旋转以下：3×10-7kg·m2以下) | |||||
| 轴允许力 | 径向 | 30N | ||||
| 轴向 | 20N | |||||
| 允许zui高旋转数 | 6,000r/min | |||||
| 保护回路 | 负载短路保护、电源逆接线保护 | —— | ||||
| 环境温度范围 | 动作时： -10～+70℃、保存时：-25～+85℃(不结冰) | |||||
| 环境湿度范围 | 动作时、保存时：各35～85%RH(不结露) | |||||
| 绝缘电阻 | 20MΩ以上（DC500V兆欧表） 充电部整体与外壳间 | |||||
| 耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间 | |||||
| 振动(耐久) | 10～500Hz 复振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 1扫描 11min 3扫描 | |||||
| 冲击(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||
| 保护构造 | IEC规格 IP50 | |||||
| 连接方式 | IEC规格 IP64 （JEM规格 IP64f 防滴·防油）4 | |||||
| 材质 | 外壳 | 亚铅合金 | ||||
| 本体 | 铝 | |||||
| 轴 | SUS420J2 | |||||
| 质量(包装状态) | 约100g | |||||
| 附件 | 耦合器、六角扳手、使用说明书 | |||||
1. 接通电源时，流过约有9A的冲流。（时间：约0.3ms）
2. 所谓线性驱动输出就是根据RS-422A的数据输送回路、可通过双股绞合线寻线进行长距离输送。
(内置AM26LS31相当品)
3. 电的zui高应答转速根据分辨率以及zui高应答频率规定。
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