欧姆龙E6B2-CWZ1X 1200P/R 0.5M编码器

产品特性
旋转时编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置、

速度等的传感器，检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。
旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器

通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。

它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），

和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器
输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的

方向。
基本简介
编码器如以信号原理来分可分为
两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.
增量型编码器与型编码器的区分
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
增量式BEN编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆

的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。

这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了编码器的出现。

型旋转光电编码器，因其每一个位置、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。 

编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械

位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
旋转编码器/增量或值编码器/拉线编码器
编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，

对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器

串行输出
zui常用的是SSI（同步串行输出）。

欧姆龙E6B2-CWZ1X 1200P/R 0.5M编码器

如果想详细了解相关产品，可以： 手机: 李女士 

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欧姆龙旋转编码器价格E6B2-CWZ1X 1200P/R 0.5M
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原理特点
旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。
增量式编码器
增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借

助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和

测量。
还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分

辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。
值编码器
值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码

大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个零位代

码，
当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找

到零位代码。一般情况下值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈

测量。
正弦波编码器
正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不

是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。
在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。
产品特长
1、根据轴的旋转变为量进行输出。通过联和器与轴结合，能直接检测旋转位移量。
2、启动时无需原点复位。（仅型）型的情况下，将旋转角度作为数值进行

并列输出。
3、可对旋转方向进行检测增量型中可通过A相和B相的输出时间，型中可通过代码的

增减来掌握旋转方向。
4、请根据丰富的分辨率和输出型号，选择zui合适的传感器。根据要求精度和成本、连接

电路等，选择合适的传感器。
产品选型
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E6-设计号：中空轴编码器
C-外径：Mφ20mm Aφ25mm Wφ38mm Bφ40mm Cφ50mm Dφ66mm
C- A:值编码器 C:增量式编码器
W- S:单相输出（单“A”相） W:多相输出（双相“AB”相）
Z- Z:带复位相输出（零位）
6- 1：DC25V 2：DC12V 3：DC5-12V 4：DC24V 5：DC12-24V 6：DC4.5-36V
C- B:PNP开路输出 E:电压输出 X:线性驱动输出 C:NPNP开路输出 G:互不输出