红冲机械手运送到二个工位的机械设备，二个工位操作完后，四关节机器人继续把产品运送到下一个工位进行操作，四关节机器人的抓爪抓出产品完成所有操作，整个生产线中，我们只需要一个工人看管及简单的操作，同一台可以完成整个生产线的所有动作，而且机器人可以不间断的进行操作，产品的产出率和成品率可以达到客户的要求。

优点： 1、有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作

2、提高生产效率，可控制的错误率

3、可以自由编程，完成全自动化的工作

4、代替很多不适合人力完成、**身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊 .

此设备适用于场地有限的场合，具备升降功能、旋转和伸缩功能。其升降采用大功率伺服电机，配合高精密丝杆，保证运行稳定；旋转部分则采用**品牌谐波减速机，使设备传递工件稳定，准备；手臂伸缩部分则采用双倍速结构，使设备运行效率高，刚性十足。