上海FrankaEmikaPanda机器人生产厂家
Panda是德国Franka Emika公司推出的轻型机器人，曾获得德国科技 奖德国未来奖，红点设计奖，时代杂志50佳发明以及德国博物馆收藏。
产品参数信息：
机械臂 | 自由度 | 7 |
负载 | 3 kg | |
自重 | 约18 kg | |
工作半径 | 855 mm | |
末端速度 | 2 m/s | |
关节范围 | A1: -166°~166°，A2: -101°~101°， A3: -166°~166°，A4: -176°~-4°， A5: -166°~166°，A6: -1°~215°， A7: -166°~166° | |
重复定位精度 | ± mm（ISO 9283） | |
灵敏度 | 7轴均内置扭矩传感器 | |
通讯 | TCP/IP | |
控制器 | 尺寸 | 355 x 483 x 89 mm |
电源电压 | 100~240 VAC | |
功耗 | 约300W（平均）/600W（峰值） | |
自重 | 约7 kg | |
通讯 | TCP/IP | |
夹爪 | 平行夹爪 | 手指可替换 |
力 | 70N（持续）/140N（峰值） | |
自重 | 约 kg | |
行程 | 80 mm | |
速度 | 单指50 mm/s | |
控制系统 | API | FCI（支持ROS/C++）+ research app包 |
扩展 | 传感器 | 指尖触觉、相机 |
应用领域
科研教育
3C电子
人机交互
运动控制
特酷电子设备（上海）有限公司作为TQ集团中国子公司，在中国直接销售TQ旗下所有产品。德国TQ Robodrive 无框力矩电机在紧凑型设计中提供扭矩范围内的功率密度和过载能力。其灵活的理念为各种苛刻的驱动应用提供解决方案。根据要求，可以实现选择性的电压等级和定制的扭矩 - 速度特性。基于RoboDrive开发知识的详细文件和工程服务的支持，可以实施客户特定解决方案，以实现紧凑的结构和热优化的设计。
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