自动穿梭板结合人工叉车一起使用，把货物的存放和运输分开，无线遥控穿梭板完成
货物存放功能；人工叉车完成货物运输功能。叉车不进入货物存放区，只在存储区端
头作业，靠穿梭板将货物放入货位。货物存放指令由叉车操作员通过无线遥控器
下发，操作员也可终止无线遥控穿梭板正在执行的动作。货架入口一面的货位就
是叉车取放货物的位置，可实现货物的*先出和*后出两种作业模式。
穿梭板系统主要由机械系统和电气系统组成，机械部分由机架组合、顶升机构、限位
轮和行走机构等组成；电气系统主要由PLC、伺服驱动系统、低压电气、传感器、遥
控器、按钮信号组合、电池供电系统等组成。
项目 | 基础数据 | 备注 | |
型号 | 标准无刷版TDRII-B-1215- | 新款黑色车（非标定制） | |
适用托盘 | 宽度：1200mm,深度：1500mm; | 宽度方向为进叉方向 | |
载重量 | Max 1500kg | ||
行走 | 速度 | 空载：/s，满载：/s | |
行走加速度 | ≤/S2 | ||
马达 | 无刷伺服电机 48VDC 600W | 国产无刷伺服 | |
伺服驱动器 | FD 133-CC | 无刷驱动器 | |
顶升 | 顶升高度 | 40mm | |
马达 | 有刷电机48VDC 450W | 进口电机 | |
定位方式/精度 | 行走定位：激光 | 德国P+F/SICK | |
托盘定位：激光 | 德国P+F/SICK | ||
顶升定位：接近开关 | 德国P+F | ||
货物探测 | 背景抑制光电 | 德国P+F/SICK | |
控制方式 | S7-200 PLC可编程控制器 | 德国SIEMENS | |
遥控器 | 工作频率433MHZ，通讯距离至少100米 | 进口定制IMT | |
双向通讯功能，带LED显示屏 | |||
使用温度：-30℃~+50℃ | |||
供电方式 | 锂电池 | 国产优质 | |
电池参数 | 48V，30AH，使用时间≥8h，充电时间3h，可反复充电次数：1000次 | 免维护 | |
速度控制方式 | 伺服控制，低速恒转矩 | ||
穿梭板控制方式 | 遥控器控制 | ||
运行噪音水平 | ≤60db | ||
涂装要求 | 机架组合（黑色），顶升机构，电池箱以及控制柜RAL7035(浅灰) | ||
环境温度 | 温度： 0℃～50℃ 湿度：5% ~ 95% (无凝露) | ||
防撞装置 | 端面安置聚胺脂缓冲条及防撞传感器 | ||
1：入 库2：出 库3：连续入库4：连续出库
5：出库6：移 库7：盘点（条件）8：原 点
9：远 点 10：先入后出 11：先入先出
*先出 *后出
一、标准技术参数
1.适用托盘：宽度：1200mm,深度：1500mm;
2，载重量：1500kg；
3，运行速度： 空载：/s满载：/s；
4，有效工作时间：8h；
5，电池参数：锂电池，48V，30AH，充电次数：1000次；
电池充电时间：小时。
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