美国Sparton惯性传感器

品牌介绍：

Sparton总部位于佛罗里达州，在为政府和行业（包括我们的惯性系统和高级声学水听器等系统）进行设计和建造方面拥有超过一个世纪的经验。在过去的70年中，我们一直是一家同时集成导航和声学传感器技术的公司，为世界各国生产了超过600万个声纳浮标。今天，我们继续改善功能和技术，使我们能够提供比以往更多的解决方案来应对您的挑战。

产品范围：

美国Sparton惯性传感器、声学传感器、水听器。

主要型号：

INS-20、AHRS-M2、AHRS-8、AHRS-8P、DC-4E、DC-4EP、PHOD-1

相关产品介绍：

Sparton INS-20是基于MEMS的惯性导航系统，将SAASM GPS与Sparton AHRS-M2的航向精度相结合。是一款紧凑型低功耗INS，可在GPS被剥夺或被拒绝的环境中提供完整的自动定位和导航功能，包括纬度，经度，高度，航向，俯仰，横滚和速度。

特征：

-选择性可用性反欺骗模块（SAASM）

-罗克韦尔柯林斯microGRAM SAASM GPS通过AdaptNav滤波算法与Sparton AHRS-M2耦合

-具有硬磁干扰和软磁干扰补偿的Sparton AdaptCal 3D自适应现场校准

-通过Sparton NorthTek Forth解释器的强大的用户可编程传感器定制应用程序

-改进的GPS跟踪，位置数据输出速率为100 Hz

-静态航向精度为0.2°RMS

-组合系统的小巧外形为31g

-磁和真北航向，俯仰和横滚测量

-使用四元数或旋转矩阵的完整360°翻转能力

-积极的卫星采集/捕获策略可提高性能并降低功耗

-在干扰环境中的扩展性能–跟踪时为41 dB –初始卫星捕获时为24 dB

-“功绩图”实时航向误差指示器

-现场校准指示器的质量

技术指标：

-动态航向精度：1.0°RMS

-静态航向精度:0.2°RMS（-40°C至+ 70°C时<1.0°C RMS）

-动态俯仰/滚动精度:1.0°RMS

-静态螺距/滚动精度:0.2°RMS

-节距/滚动重复性:0.1°RMS

-节距/滚动范围:±90°，±180°

-加速度计范围:±4克（±1克）

-加速噪声密度:250微克/√Hz

-加速偏置稳定性:0.07441毫克

-加速速度随机游走（VRW）:0.09123（m / s）/√小时

-陀螺仪动态范围:±500°/秒（±300°/秒）

-陀螺噪声密度:0.04 dps /√Hz的

-陀螺仪偏置稳定性:6.415°/小时

-陀螺仪角度随机游走（ARW）:0.2546°/√小时

-磁程:±1.2高斯（±900 MGauss）2

-更新率（样本/秒）:AHRS-M2：100 Hz；microGRAM：1 Hz

-波特率:高达115.2 kbaud

-长x宽x高  

INS-20板：64.52 x 46.23 x 11.86毫米（2.54 x 1.82 x 0.467英寸）; AHRS-M2：38.4 x 22.9 x 9.1毫米（1.51 x 0.90 x 0.36英寸）

-重量：31.3克（INS-20板19克; AHRS-M2 12.3克）

-封装或外壳：是

-工作温度：-40°至+ 85°C

-储存温度：-40°至+ 85°C

-速度精度：0.04 m / sec稳定速率（3D 95％）

-工作和储存温度：-40°至+ 85°C

-采集时间 

TTFF（95％）：<10秒热启动，90秒热启动;，TTSF（95％）：<20秒（关闭或待机<15分钟）;, TTSF（95％）：<55秒（关闭或待机< 60分钟）

-定位精度：DGPS：<2 m CEP

-时间精度：100纳秒

-动力学：速度：max 1,200 m / sec; 加速度：max 9g

-PPS:CEP <12 m

-耐湿性:95％，70°C，24小时符合MIL-STD-202G –方法103A，测试条件A

-抗冲击：INS-20板：600g，1ms脉冲，半正弦波; AHRS-M2：5000g，1ms脉冲，半正弦波

-抗振性:.02 dB功率谱密度，5.35 G RMS，符合MIL-STD-202G –方法214A，测试条件I / C

-电源:+4至+ 10V DC

-输入功率，休眠模式（典型值@ 4v）:50兆瓦

-输入功率，工作模式（典型值@ 4V）:1 W（禁用<0.5 W GPS）

-3.3V逻辑UART接口:是  

-3D和自适应现场校准：是

-反转时能够维持功能：是

-四元数/旋转矩阵输出：是

-真北航向输出：是

-包括世界磁性模型：是   

-符合RoHS：是

-max磁倾角（倾角）：±80°

-NorthTek用户可编程的自定义：是   

-温度补偿：是