帝淮双摇杆四驱小车无线遥控器说明

　　双摇杆四驱小车无线遥控器，整套包含1台发射器+1台接收器，遥控距离按照100米提供，接收器端设计为RS485输出，与被控端PLC之485接口以Moudbus协议通信，开关量信号对应点动或保持模式定值数字信号输出，模拟量信号对应连续变化的数字信号输出。

　　1）2个单轴摇杆，均为模拟量模式，推动的幅度越大速度越快。单轴一字型摇杆，设定死区临界角，超过临界角度，才开始执行动作，首先启动开关量动作信号的触发，继续推动则对应此路开关量方向的无极调速。2个单轴摇杆总计对应4路开关量信号、2路模拟量信号控制。1个单轴比例杆推动的幅度大，1个单轴比例杆推动的幅度小，则在运动中差速转弯；1个推动另1个不推动，则就地绕不动的摇杆一侧中心轴点转圈；1个前推1个后推，则小车就地正反转。

　　左侧前后2个轮子视为一个，右侧前后2个轮子视为一个，2个摇杆，一个用于控制左驱，一个用于控制右驱，按照上述操作方式进行小车底盘的整体控制。

　　2）针对6节机械臂控制，布局1个6档位波段旋转选择开关，用于选中是第几节臂，每个选择位对应接收器端1个定值保持模式数字信号输出。

　　另布局1个三位自复位拨杆，用于控制每节臂的升降动作，拨杆具备前中后3个位置，中间零位不对应输出，前后2个位置各对应接收器端1路自复位模式数字信号输出。

　　3）备用按键2个，全部设计为点动模式，不设定互锁逻辑，便于后端自定义处理。

　　4）启动+急停旋钮，急停对应2路继电器输出含1路常开点+1路常闭点，常规使用常开点，常闭点作为备用。启动即为启动发射器本身电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

　　本次双摇杆四驱小车无线遥控器非标定制型号DH-Z2YL6XBZ2F485（DC24V/100米 /RS485输出/1发1收）