帝淮双向反馈式塔式起重机/塔机/塔吊工业遥控器

　　我司双向反馈式塔式起重机/塔机/塔吊工业遥控器，整套包含1台发射器+2台接收器+模拟量输出开关量反馈控制器合计4个部分，遥控距离按照100米提供，1号接收器端设计为RS485输出，与被控端PLC之485接口以Moudbus协议通信，专门针对PLC采集的塔机高度、塔机幅度、吊重、总力矩，这4个数据反馈到发射器端液晶屏显示出来。2号接收器，包含RS485+10或12路继电器输出，用于开关量模拟量输入输出混合式控制器，2台接收器均有急停对应的1路常开点继电器输出。

　　发射器端按钮布局及功能说明，

　　1）总体布局2个摇杆“起升手柄"、“变幅/回转"，两位旋钮功能包含“电源开关"、“动力启动"、“屏变幅启动"、“屏起升启动"、“启动/停止"、“回转刹车"，电位器1个“油门开关"，按键2个“电铃"、“限位去除"，红色指示灯2个“塔机报警"、“发动机报警"， “锁定/解锁"按键1个，液晶屏，遥控启动+总急停旋钮。

　　2）1号摇杆为单轴一字型控制方式，自复位模式，用于控制吊钩上升下降，前推和后推时，首先对应1路方向开关量控制，继续推动则对应模拟量输出即为调速控制《 0-10V/上升或0-（-10V）/下降》；

　　3）2号摇杆为万向无极摇杆，自复位模式，前后左右四个方向分别对应变幅增大、变幅减小、左回转、右回转。

　　同理四个方向推动时首先对应1路方向开关量控制，继续推动则对应模拟量输出即为调速控制，比如前后推动对应变幅大小控制，此时输出0-10V/变幅增大或0-（-10V）/变幅减小；左右推动对应左右回转，此时输出0-10V/变幅增大或0-（-10V）/变幅减小；

　　摇杆具备X轴Y轴坐标平面，Y轴正负10度角以内均视为Y轴方向直线推动的目的，只要偏离超过10度角时，才视为想实现X轴Y轴2个方向的联动，且随着摇杆在夹角位置的变化，X轴Y轴方向的输出呈现跟随角度不同比例变化。X轴正负10度角同理。

　　4）两位旋钮功能包含“电源开关"、“动力启动"、“屏变幅启动"、“屏起升启动"、“启动/停止"、“回转刹车"，6个两位旋转开关，每个均对应接收器端1路开关量信号输出，连接被控端中间继电器进而驱动后端交流接触器；

　　5）按键2个“电铃"、“限位去除"，每个按键对应接收器端1路开关量信号输出，电铃为点动模式控制，限位去除，均为点动模式。

　　6）油门开关，布局为1个电位器，对应接收器端0-10V输出；

　　7）红色指示灯2个“塔机报警"、“发动机报警"，对应2号接收器端2路开关量信号输入反馈。

　　8）显示屏反馈显示信息（本次定制5寸大屏幕显示）：塔机高度、塔机幅度、吊重、总力矩， PLC给入信息则在液晶屏上显示出来，给入多久则显示多久，直到数据出现新的变化；另有常规显示内容：电池电量、信号强度、操作按钮提示信息等。

　　9）发射机双供电：考虑到屏幕大耗电多，且遥控器始终不断的实时双向心跳包监测，故此本次设计为内置双供电模式，采用2块锂电池供电，分为1号电池、2号电池，布局旋转开关用于选择1号和2号，且布局2个充电孔，各自专门充电，配置2个充电器。

　　10）1个“使能"按键，针对面板摇杆布局设计，摇杆操作时，只有结合同时按下“使能"按键，操作摇杆才会有效，否则无动作。

　　11）启动+急停旋钮，急停对应2路继电器输出含1路常开点，常规使用常开点，常闭点作为备用。启动即为启动发射器本身电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

　　本次双向反馈式塔式起重机/塔机/塔吊工业遥控器定制型号DH-Z1YW1YL1M2F2X6SX（DC24V/100米/1发2收/双向反馈/RS485 Moubuds/输入输出转换器）！