TKB030-3KG-593mm
型号Model | TKB030 | |
手腕负载Payload | 3kg | |
工作半径Max Working Radius | 593mm | |
自由度DOF | 6轴 | |
本体重量Body Weight | 28kg | |
减速机品牌Reducer Brand | 进口 | |
电机品牌Motor Brand | 意大利RRRobtica | |
驱动品牌Drive Brand | 意大利RRRobtica | |
额定功率Rated Power | 840w | |
关节速度Max Speed | J1 | 200°/s |
J2 | 200°/s | |
J3 | 190°/s | |
J4 | 480°/s | |
J5 | 453°/s | |
J6 | 480°/s | |
关节范围Max Operation Area | J1 | ±160° |
J2 | ±115° | |
J3 | 65°~-110° | |
J4 | ±160° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
防护等级protective specification | J5J6 | IP67 |
其他 | IP54 | |
重复定位精度Position Repeat Accuracy | ±0.03mm | |
控制柜controller | TRC3C-A06 | |
工作温度Working Temperature | 0~45° |
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仟渔 | / |
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