JMDM-36DI16DOMR控制器说明书

一、 产品简介

JMDM-36DI16DOMR控制器 是深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的一款具有高可靠稳定性的工业单片机数字量控制器，继电器（MR）输出，侧重于16路10A大负载控制，如灯光、发热丝、电源开关等大功率器件等；可通过RS232、RS485进行通信。产品具有专业的工业级高可靠防雷击抗强电磁高频干扰电路设计、电路布局紧凑而合理、散热良好、多采用贴片式芯片及元器件，产品程序保密性高、工业品质可靠、性能稳定，可胜任各种电磁干扰大、环境恶劣的工业现场，如引弧电流、焊接电流、变频器等工作场合均可稳定使用。

二、 性能参数

1、主电源：DC24V;

2、主控制芯片：32位高性能单片机；

3、程序存储空间：512K；

4、数据存储空间：16K (若有特定需要，可用32K)，保存数据，断电数据不丢失；

5、系统稳定性：采用启用内部看门狗及严格的高频滤除特性，使系统工作稳定可靠，死机自启动时间在1ms之内；

6、2种通信方式（接口）可选：1个RS232接口、1个RS485接口。1路标准的RS232串行通信接口（抗15KV静电冲击），可直接与电脑或文本显示器等外设通信；可直接通过RS232接口下载程序，无需烧录器，方便程序修改、升级；1路标准的RS485通信接口（抗15KV静电冲击和雷击），可用于RS485通信；

7、控制器工作状态指示：1个运行指示,一个电源指示灯；

9、工业外壳，防尘美观，一体化紧凑型设计，安装方便：导轨或螺孔安装；

10、外形尺寸：外壳：长宽高为:300mm×110mm×60mm；内部控制板：长宽高：294mm×104mm×25mm；

三、 使用说明

3.1硬件接线说明

1、JMDM-36DI16DOMR均采用直流24V供电。

2、注意严格按照产品说明书后面所附的接线图接好外部数字量输入部分、外部数字量输出部分、控制器、电源之间的连接；电源接线更要严格、仔细检查确认无误后再接，否则将烧坏控制器或外部输出等设备；

3、JMDM-36DI16DOMR输出采用0~220V交直流均可，取决于负载设备的工作电压，即控制器的继电器输出端外接电压应注意要与相应的外部输入输出器件相匹配。

3.2工作模式

使用说明：
1、控制器出厂时已下载了串口监控的底层程序，若需要以上位机串口监控模式工作，则直接应用本公司的范例软件、或通信协议进行测试、二次开发上位机程序即可，请不要下载独立控制模式的范例程序，以免抹去了上位机串口监控的底层程序。
2、若需要独立控制模式工作，则参照下述的独立控制模式步骤使用即可，可在此基础上自行开发独立控制模式或串口监控模式的单片机程序、上位机程序。

3.2.1独立控制模式：

1、打开随产品附送的电子版技术资料：产品资料、编程软件、下载软件，阅览一遍技术资料；

2、根据说明书所附接线图连接好电脑和控制器之间的串口通信线；

3、安装随产品附送的Keil C编程软件；

4、在KEIL C软件中打开C51范例程序学习，参考范例程序，使用输入输出库函数、自行编写单片机C语言程序；

5、编译程序并下载：程序编译通过后，使用MCU-ISP下载软件下载到控制器；

6、接线：仔细检查无误后，连接好控制器的电源；接好外围输入输出信号，即可独立实现输入输出的逻辑、时序控制。

3.2.2串口监控（RS232或RS485）模式：

1、打开随产品附送的电子版技术资料，阅览一遍技术资料；

2、根据说明书所附接线图连接好控制器和设备之间的接线、电脑和控制器之间的串口（RS232或RS485接口）通信线；

3、仔细检查无误后，连接好控制器的电源；

4、打开范例串口监控软件：直接双击support文件夹下的.exe文件；

5、使用串口调试助手测试基本功能：在监控界面，输入通信协议中的对应指令，可以监控16路输出状态变化；

6、客户二次开发：客户可根据通信协议，自行二次开发集成到第3方系统软件中；或者使用通用的串口调试助手软件，根据通信协议发送串口指令给控制器；

7、控制器的地址可用串口调试助手发送设置指令进行软件编址。

8、通信距离：

RS232方式串口控制范围为10米之内，电脑与控制器之间是一对一关系；

RS485方式串口控制通信距离是1.5千米，电脑与控制器之间是一对多的关系，一台电脑最多可控制255个控制器，每个控制器可以设定不同的地址。

3.3串口通信协议

3.3.1通信技术参数：

波特率：9600；奇偶校验：无；数据位：8位；停止位：1位。

3.3.2通信协议
通过串口调试助手即可进行测试以下通信协议：从电脑发送串口指令到控制器、显示控制器返回的指令。

（一）、电脑发送到控制器：

1、控制器地址设定：OA(00)E 括号内的2位数字为控制器地址，通常取值范围：00~99，也可特别定制程序后，可设定更大。

2、第N路输出 关闭指令：O(00,N,0)E 开启指令：O(00,N,1)E

说明：

1）括号内00为控制器的地址位，当只控制1台控制器时，地址位为00；下同，不再赘述。

2）N值为01~16；

3）举例：串口控制1台控制器的第1路输出

关指令格式为：O(00,01,0)E 开指令格式为：O(00,01,1)E；

3、所有输出全关或全开： 总关：O(00,00,0)E 总开：O(00,00,1)E；

4、读取输出点状态命令格式及功能含义：

O(00,21,1)E 命令控制器返回36个输入点的状态；

O(00,221)E 命令控制器返回16个输出点的状态；

（二）、控制器把输出点状态发送到电脑：

I(00,000000000000000000000000000000000000)E 后面36个数字对应36个输入点的状态：0为没有输入，1为有输入。

O(00,0000000000000000)E 后面8个数字对应16路输出点的输出状态：0为没有输出，1为有输出。

四、 用途

1、可控制各种交流或直流的执行器件如气缸、电磁阀、继电器、加热丝、普通电动机、电灯炮、LED灯串、普通电机等输出负载的通、断；

2、可实现弱电控制强电负载通断；

3、可串口远程实时状态监测和控制电厂、自动花车间等生产现场、远端机房等设备、灯光、电源、音频、视频、电子门禁的开和关，省却人工操作之劳苦、节约人力成本；

4、可用于集中控制楼宇、广告、球馆等行业的沙盘灯、照明舞台灯光、音响等多媒体设备、智能控制家电开关等。

5、可用于计算机控制各种外围设备开关；

6、用于各种集散型控制系统、远程IO模块、远程控制系统；

7、可用于各种沙盘、建筑、桥梁等模型的控制。

8、可用于机械控制、输出的逻辑时序控制，其功能、可扩展性、性价比均优于24点的PLC；

9、用电脑串口控制，轻松实现：远程、集中实时状态监测和控制强电、多路灯光、电源、音频或视频开关、门禁开关等数字量信号的通断；串口采集、显示、回读各种开关信号状态；

五、 发货信息

1、发货清单：控制器、串口通信线(附送)、串口控制电子版产品资料：通信协议、产品说明书及接线图。

2、发货方式：快递，包装标准：防静电防震纸箱。

六、 售后服务

1、保修：自产品售出之日起，硬件正常使用下出现故障，保修一年，保修期后只收取维修成本费用；

2、技术支持：提供电话、网络在线技术支持。

七、

深圳市精敏数字机器有限公司

地址：深圳市宝安区西乡三围奋达科技创意园C栋5楼

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