该解决方案中包括：20工位旋转料仓、大容量振动盘、振动盘隔音罩、IAI三坐标桁架模组、康耐视2D相机、滚动式输送线、多功能仿形工装夹爪等。 应用中，工人将待加工轮毂放置于料仓上，螺栓倒入振动盘中即可。根据检测，料仓将轮毂顶至固定高度，机器人抓取待加工轮毂放入视觉区，相机拍照判断孔位后由通讯传出坐标数据。三坐标桁架模组夹取螺栓，精准放入轮毂孔位中，由机器人根据坐标位置，将轮毂放入机床中压装。压装完成后，合格品以标准码垛的形式放入输送线上传出，不合格品从滑道滑出。