工业焊接机器人是自动化焊接过程，可以提高准确性、安全性和工作效率。这些优点使得工业焊接机器人工艺成为手工焊接的一种替代方法。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。主要包括工业机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。由于机械种类繁多，机器人能够适应各种焊接工艺，包括电弧、电阻、点焊、TIG焊接等。

1.电弧焊

常见的机器人焊接类型之一是电弧焊接。在这种方法中，电弧产生的热量，高达6500华氏度，使金属熔化。熔化的金属将零件连接在一起，冷却后凝固成稳定的连接。当项目需要大量 连接的金属时，电弧焊是理想的应用。

2.电阻焊

当项目需要热处理或降低成本时，机器人可以使用电阻焊。在这一过程中，电流在两个金属基体之间形成一个熔池。这种熔化的金属把金属片连接在一起。

3.点焊

有些材料能抵抗电流，使它们无法进行其他形式的焊接。这种情况在汽车工业中经常发生，因为汽车车身的零件是拼凑在一起的。为了克服这个问题，机器人焊工使用一种不同的电阻焊将一对薄金属板连接在一个点上。

4.TIG焊接

要求高精度的机器人焊接应用可能需要TIG焊接。这种方法也被称为钨极气体保护焊（GTAW）。电弧在钨电极和金属基底之间通过。

5.MIG焊接

气体保护金属极电弧焊，也被称为GMAW或MIG，是一种使用高水平熔敷的快速而直接的方法。一根金属丝不断地移动到焊机的加热端，使焊丝熔化，允许大量熔化的金属滴到底座上，以便将底座连接到另一个工件上。

6.激光焊接

当焊接项目需要大量零件的精度时，激光焊接是金属连接的 方法。小零件，如珠宝或医疗部件，通常使用激光焊接。

机器人焊机与手动焊接的各自优势

手工焊接在现代制造业中仍然占有一席之地。对于需要快速改变焊接方式的工程，手工焊接将是很好的选择。一个 的焊接工可以迅速改变他正在做的事情，但是机器人不能很快适应不确定的情况，所有手工焊接仍然是许多公司需要的一种工艺。

工业机器人焊接的优势

1提率

与需要休息和休息的人类工人不同，机器人可以24小时轮班工作。更长的工作时间和更快的速度使得机器人焊接机比人们更快地完成他们的项目。由于更快的完成时间，机器人焊接的输出远远超过人类的任何可能。

2增强安全性

机器人焊机配备了一系列安全功能，以保护人们免受焊接电弧、温度和亮度的影响。这些安全装置有助于保持工作区域的安全。当工人有一个更安全的工作场所时，工作效率会更高，工作满意度也会提高。受伤和损坏的设备对公司来说也很昂贵，所以这些安全功能也可以为他们节省资金。

3.更

机器人的理想方案是在大量零件上重复运动。从事这类工作时，即使是有经验的工人也会犯错误。机器人将以更高的精度完成项目，因为机器将以同样的专注度工作，直到项目完成。

4减少浪费

由于精度的提高，机器人由于错误产生的浪费更少。手工焊工可能不得不丢弃错误焊接在一起的零件或接头薄弱的零件。由于机器人的操作精度更高，所以他们犯的错误更少。没有那么多因错误而丢弃的材料，一个使用机器人焊接机的设备运行效率更高，产生的废物更少。

5降低交货成本

一旦安装好，机器人就可以将大量零件焊接在一起。虽然使用机器人焊机的公司前期成本可能很高，但机器的高生产率会弥补前期的投入成本。由于自动焊机的生产水平很高，长期用它们完成的项目的成本低于雇用一组人工的成本。

焊接机器人未来展望

机器人焊接只占行业焊接项目的一小部分，不过随着新兴技术的发展，这种情况可能会发生变化。未来的创新将导致焊接机器人容易使用，协同其他机器一起工作。

1智能焊接机器人

目前操作人员必须对焊接机器人进行编程，以便在一个过程中启动它们。然而，未来的操作人员可能只需要考虑他们希望机器人做什么。

2协作机器人

想象一下，你的搭档在工作时是机器人而不是人类。一些企业已经开始使用协作机器人。这些机器具有人性化的设计，可以方便地与人类进行交互。传感器使这些机器人能够收集信息并对变化的情况作出反应。

3.不断增长的市场

运输和汽车市场都在继续接受提高生产率的技术创新。焊接机器人是这些行业运营的关键部分。由于这些行业的增长，从2020年到2025年的五年中，机器人焊工的使用将以每年9.91%的复合增长率增长。