迪普马放大版EDM-M31122/30E0-B-武汉百士自动化设备有限公司

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液压放大器利用节流原理，用输入位移(转角)信号对通往执行元件的液体流量或压力进行控制，是一个机械-液压转换装置。由于控制阀输入功率小而输出功率大，因此也是-种功率放大元件。它加上转换器及反馈机构组成同服阀，是伺服系统的核心元件。
在液压伺服系统中，通常液压放大器以其输出的较大功率液流驱动执行机构工作，执行机构则将液压能转换为机械能去推动负载。
液压放大器可以由单个或多个(通常为两个)液压放大器组成，分别称之为单级或多级液压放大器。
基本的液压放大元件主要有滑阀、喷嘴挡板阀和射流管阀三种，其中滑阀和射流管阀可以作为单级液压放大器使用，尤以前者居多;喷嘴挡板阀一般作为多级放大器的前置级。
滑阀和喷嘴挡板阀都是节流式放大器，即以改变液流回路上节流孔的阻抗来进行流体动力的控制，但两者有不同形式的节流孔。射流管阀是一种分流式元件。
液压放大器可以是液压伺服阀，也可以是伺服变量泵(输入为角位移，输出为流量)，本章主要介绍液压伺服阀。

液压传动基本原理
从原理上来说，液压传动所基于的基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。液压传动中所需要的元件主要有动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件等。其中液压动力元件是为液压系统产生动力的部件，主要包括各种液压泵。液压泵依靠容积变化原理来工作，所以一般也称为容积液压泵。齿轮泵是较常见的一-种液压泵，它通过两个啮合的齿轮的转动使得液体进行运动。其他的液压泵还有叶片泵、柱塞泵，在选择液压泵的时候主要需要注意的问题包括消耗的能量、效率、降低噪音。液压执行元件是用来执行将液压泵提供的液压能转变成机械能的装置，主要包括液压缸和液压马达。液压马达是与液压泵做相反的工作的装置，也就是把液压的能量转换称为机械能，从而对外做功。液压控制元件用来控制液体流动的方向、压力的高低以及对流量的大小进行预期的控制，以满足特定的工作要求。正是因为液压控制元器件的灵活性,使得液压控制系统能够完成不同的活动。液压控制元件按照用途可以分成压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。按照操作方式可以分成人力操纵阀、机械操纵法、电动操纵阀等。除了上述的元件以外，液压控制系统还需要液压辅助元件。这些元件包括管路和管接头、油箱、过滤器.蓄能器和密封装置。通过以上的各个器件，我们就能够建设出一个液压回路。所谓液压回路就是通过各种液压器件构成的相应的控制回路。根据不同的控制目标，我们能够设计不同的回路，比如压力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。根据液压传动的结构及其特点，在液压系统的设计中，首先要进行系统分析，然后拟定系统的原理图，其中这个原理图是用液压机械符号来表示的。
之后通过计算选择液压器件，进而再完成系统的设计和调试。这个过程中，原理图的绘制是关键的。它决定了一个设计系统的优劣。液压传动的应用性是很强的，比如装卸堆码机液压系统，它作为一种仓储机械，在现代化的仓库里利用它实现纺织品包、油桶、木桶等货物的装卸机械化工作。也可以应用在外圆磨床液压系统等生产实践中。这些系统的特点是功率比较大，生产的效率比较高，平稳性比较好。

因为气液压传动有许多突出的优点，因此它在民用工业中的应用更加广泛。小到一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;大到钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等;发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等国;船舶用的甲板起重机械、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等。
现在的工业已经发展成为了一个相当庞大的工业体系，可以分为制造业、建筑业、服务业等几大部门，液压与气动技术在制造业和建筑业中应用的较多，特别是大型的装备制造业中,气液压的作用相当重要,例如我们经常见到的挖掘机、推土机、铲车等，都是通过一个个的液压杆来传递动力，从而指使各个部件运动，终达到工作目的。建筑业中，大型的轨行式施工机械，可以将重达几百吨几千吨的材料运送到规定的地点并完成工作，例如高铁高架桥的修建，大部分的桥梁
部件都是在一个地方浇灌铸成，然后再用运输车运送到大桥上安装上的，整个过程需要功率相当大的液压组合机械来完成。
气液压作为一个广泛应用的技术，在未来更是有广阔的前景。随着社会主义建设步伐的加快，我国交通、能源、铁路、等基础设施建设进程的快速发展，大型建筑施工和资源开发规模不断扩大，工程机械在市场上的需求大大增加，各个方面对于气压液压的依赖会越来越强，而且要求也会越来越高，同时，这些大型工程面临的作业环境更为苛刻、工祝条件更为复杂等所带来的挑战，也进一步推动着对气液压传动技术的深入研究，随着计算机技术的深入发展，液压控制系统可以和智能控制的技术、计算机控制的技术等技术结合起来，这样就能够在更多的场合中发挥作用。以更加精巧的、更加灵活地完成预期的控制任务。气液压传动技术已经在各个方面改变了人类的生活，但始终不能满足人们的要求，气液压传动技术还有很大的发展空间。

迪普马放大版EDM-M31122/30E0-B

EDM-M31111/30E0-B 比例阀放大版

EDM-M31122/30E0-B 比例阀放大器

EDM-M211-20E0 比例放大器

EDM-M212-20E0 比例放大器

EDM-M231-20E0 比例放大器

EDM-M232-10E0 比例放大器

ERS4M-D/40 节流阀

ERS4M-SA/40 节流阀

EX7S/L/10 7芯插头

GP1-0034R95B/20NH 液压泵

GP2-0234R95F/10N 外啮合齿轮泵

GP3F0394R97F20N+GP1R0061RF20N 双联齿轮泵

GP10027R95B20NH 外啮合齿轮泵

GP20113R97F20N 齿轮泵

GP20140R95B20N 齿轮泵

LC40-QD4/10V 插装阀

LP40-Q/10V 插装阀阀盖

MCD4-SP/51N 叠加阀

MCD5-D/51N 压力控制阀

MCD5-DT/51N 压力控制阀直动式溢流阀

MCD5-SB/51N 压力控制阀

MCD5-SBT/51N 压力控制阀

MCD5-SP/51N 叠加阀

MCD6-D/51N 压力控制阀

MCD6-SBT/51N 压力控制阀

MCD6-SP/51N 叠加阀

MERS-D/50 叠加阀

MERS-RD/50 节流阀

MERS-SA/50 节流阀

MERS-SB/50 节流阀

MRQ4-SP/M1/51 叠加式溢流阀

MVPP-D/50 叠加阀

MVPP-SA/50 叠加阀

MVPP-SB/50 叠加阀

MVR-RS/P/50 单向阀

MVR-SA/51 单向阀

MVR-SB/51 单向阀

MVR-SP/51 叠加阀

MVR-SPT/51 单向阀

MVR-ST/51 单向阀

MZD2/50 减压阀

MZD2/A/50 减压阀

MZD3/50 减压阀

MZD3/A/50 叠加阀

MZD3/B/50 减压阀

MZD4/50 叠加阀

MZD5/50 减压阀

PRE25-350/10N-D24K1 比例压力阀

PRE3-210/10N-D24K1 比例压力阀

PRED3-210/10N-D24K1 比例压力阀

PRED3-350/10N-D24K1 比例压力阀

PRED3G-210/11N-E0K11/B 比例压力阀

放大器是一种适合于开环比例阀的电子控制单元，导轨安装式，该控制器输出电流与参考信号成比例，而与温度变化及负载阻抗无关。比例电磁铁采用PWM电源，可以减小阀的磁性滞环，提高控制精度。前面板上，装有用于参数设定的调整电位计，用于改善系统性能。该放大器有三种型号，分别用于单电磁铁比例阀、双电磁铁比例阀和有双通道控制的单电磁铁比例阀。每种型号的电子控制单元的大电流和开关频率（PWM）互不相同，可根据使用阀的型号进行选择（PWM）。

电源需经过整流和滤波，大允许峰值电压不得超过30V。控制电路所需功率与电源电压和电路大输出电流（由控制单元型号确定）有关。通常所需功率为电压值与电流值的乘积。

借助供电设备的 +9 V 调节电压，可直接或通过外部控制值电位计将控制值电压施加到控制值输入 1。对于该输入，以下内容有效：+9 V ? +100 % 1）控制值输入 2 是差动输入（0 至 +10 V）。借助 DIL 开关 2），可将其配置为电流输入（4 至 20 mA 或 0 至 +20 mA）。如果控制值是由具有不同参考电位的外部电子元件（例如，通过 PLC）进行前馈，则必须使用此输入。施加或取消控制值电压时，必须注意将两个信号电缆与输入断开或与之连接。
传递控制值前，将对两个控制值累加，然后供给可通过前面板访问的电位计，该电位计用作衰减器并限制大的控制值。
下游斜坡函数发生器根据阶跃式输入信号产生斜坡状输出信号。借助两个电位计，可分别针对"上"斜坡和"下"斜坡调整该信号的时间常量。的斜坡时间指的是 100 % 的控制值阶跃变化，视 DIL 开关 2）的设置而定，该时间可能是约 1 s或 5 s。如果将小于 100 % 的控制值阶跃变化提供给斜坡函数发生器的输入或衰减器有效时，斜坡时间将相应缩短。
以下内容对于 VT-VSPA1-1 类型有效：借助外部触点"斜坡上/下关闭"，可将上斜坡时间和下斜坡时间分别设置为各自的小值（约 30 ms）。
以下内容对于 VT-VSPA1K-1 类型有效：借助外部触点"斜坡关闭"，可将上斜坡时间和下斜坡时间共同设置为各自的小值（约 30 ms）。

意大利迪普马DUPLOMATIC放大器，比例放大器：

DSE3-A08/10N-D24K1 比例方向阀

DSE3-A16/10N-D24K1 比例方向阀

DSE3-A26/10N-D24K1 比例方向阀

DSE3-C16SA/11N-D24K1 比例方向阀

DSE3-C08/10N-D24K1 比例方向阀

DSE3-C16/10N-D24K1 比例方向阀

DSE3-C26/10N-D24K1 比例方向阀

DSE3G-A26/11N-E0K11/B 比例方向阀

DSE3G-C16/10N-E1K11/B 比例方向阀

DSE3G-C26/11N-E0K11/B 比例方向阀

DSE3G-Z08/11N-E0K11/C 比例方向阀

DSE5-A30/10N-D24K1 比例方向阀

DSE5-A60/10N-D24K1 比例方向阀

DSE5-C30/10N-D24K1 比例方向阀

DSE5-C60/10N-D24K1 比例方向阀

DSE5G-A60/10N-E0K11 比例阀

DSE5G-C60/10N-E0K11 比例阀

DSE5G-C60/10V-E0K11/B 比例方向阀

DSE5J-C80/10N-E0K11/C 比例方向阀

DSH-2B2-04G 电磁换向阀

DSH-3C2-04G 电磁换向阀

DSH-3C6-04-G-TE-D2-30 电液换向阀

DSP7-S1/10N-II/D24K1 电液换向阀

DSP7-S3/20N-EE/D24K1 电液换向阀

DSP7-TA/20N-IE/D24K1 电液换向阀

DSPE5J-C100/11N/EE/E0K11/C 比例方向阀

DSPE7-C100/11N-II/D24K1 比例方向阀

DSPE7-C150/11N-II/D24K1 比例方向阀

DSPE7J-A150SA/20N-II/E0K11 比例阀

DSPE7J-C100/20N-II/E0K11 比例阀

DSPE7J-C150/20N-II/E0K11 比例阀

DSPE7J-C150SA/20N-II/E0K11 比例阀

DSPE7J-C200/11N/EE/E0K11/C 比例方向阀

DSPE7J-RC150/20N-II/E0K11 比例阀

DSPE8G-C300(P-A)/150(B-T)/11N-11/E0K11 电液比例换向阀

电液比例阀是比例控制系统中的主要功率放大元件,按输入电信号指令连续地成比例地控制液压系统的压办流量等参数。与伺服控制系统中的伺服阀相比,在某些方面还有一-定的性能差距(主要性能比较如表1所示),但它显著的优点是抗污染能力强,大大地减少了由污染而造成的工作故障,提高了液压系统的工作稳定性和可靠性。另一方面比例阀的成本比伺服阀低，结构也简单,已在许多场合获得广泛应用。

比例阀按功能分为三大类
(1)比例压力阀。有溢流阀减压阀,分别有直动和先导两种结构;可连续地或按比例地远程控制其输出油液压力;
(2)比例换向阀。有直动和先导两种结构,直动阀有带位移传感器和不带位移传感器两类。由于使用了比例电磁铁阀芯不仅可以换位，而且换位的行程可以连续地或按比例地变化。因而连通油口间的通流面积也可以连续或按比例地变化。所以比例换向阀不仅能够控制执行元件的方向而且能够控制其速度。因为这个原因比例阀中的比例换向阀应用也较为普遍;
(3)比例流量阀。有比例调速阀和比例溢流流量控制阀,可连续地或按比例地远程控制其输出流量。
比例阀的输入单元是电-机械转换器,它将输入的电信号转换成机械量转换器有伺服电机和步进电机力马达和力矩马达比例电磁铁等形式。但常用的比例阀大都采用了比例电磁铁，比例电磁铁根据电磁原理设计,能使其产生的机械量(力或力矩和位移)与输入电信号(电流)的大小成比例,再连续地控制液压阀阀芯的位置，进而实现连续地控制液压系统的压力方向和流量。比例电磁铁的结构，它由线圈、衔铁推杆等组成,当有信号输入线圈时,线圈内磁场对衔铁产生作用力,衔铁在磁场中按信号电流的大小和方向成比例连续地运动,再通过固连在一起的销钉带动推杆运动,从而控制滑阀阀芯的运动。应用较广泛的比例电磁铁是耐高压直流比例电磁铁。

比例电磁铁的类型按照工作原理主要分为
如下几类:
(1)力控制型
这类电磁铁的行程短，只有1 5mm,输出力与输入电流成正比,常用在比例阀的先导控制级
上:
(2)行程控制型
由力控制型加负载弹簧共同组成，电磁铁输出的力通过弹簧转换成输出位移,输出位移与输入电流成正比，工作行程达3mm,线性好，可以用在直控式比例阀上;
(3)位置调节型
衔铁的位置由传感器检测后,发出一个阀内反馈信号,在阀内进行比较后重新调节衔铁的位置。阀内形成闭环控制,精度高,衔铁的位置与力
无关，精度高的比例阀如德国的博世意大利的阿托斯等都采用这种结构。
比例阀与放大器配套使用放大器采用电流负反馈,设置斜坡信号发生器阶跃函数发生器、PD调节器反向器等,控制升压降压时间或运动加速度及减速度。断电时, 能使阀芯处于安全位置。
比例电磁铁和液压阀组成电液比例阀。由于比例电磁铁可以在不同的电流下得到不同的力(或行程),因此可以无级改变压力、流量。故比例电磁铁是比例阀的关键元件。