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紧凑型I/O系统
节省空间的外围设备连接
控制柜中的分布式I/O连接设计紧凑,组网灵活。对于任意应用而言,从简单的数字量输入信号到复杂的SSI编码器信号都可以通过使用定制化组件得到处理。
外设远程连接
节省空间的紧凑型I/O系统模块减少了传感器和执行机构接线。模块会采集离散的I/O信号并将它们通过现场总线传输至控制器。此系统非常适合在标准的IP20操作环境中使用。
其它信息
紧凑型I/O系统选型指南
灵活适用于传感器和执行机构
紧凑型I/O系统已经涵盖适应各种用途的信号。除了典型的数字量信号之外,模块还可以处理旋转编码器评估、门测量、事件计数器或脉冲宽度信号。模拟量模块还辅以温度输入、应变计评估或电阻测量。紧凑型I/O系统始终为每个应用提供合适的I/O组合。
广泛的通信可能
紧凑型I/O系统模块均配备CANI/O或X2XLink接口。所有I/O信号被打包并通过该通道被发送给上位控制器。这扩大了现场的I/O底板。紧凑型I/O系统可以结合所有贝加莱控制器系列及其它所需组件。可以为每个应用创建定制化且具有成本效益的自动化架构。
电气连接包括:接线端子、PCB连接器、工业连接器、接线盒、重载连接器、电缆、电缆接头、安全栅、接触件等。 为了统一术语,一般所称的电气连接是指狭义上的电气连接,而使用电气连接组件来指广义上的电气连接。
用途: 电气连接广泛应用于电子、电气、工业生产、基础建设、化工、港口、机械、工业控制等领域。
一般按照电气连接组件的位置,电气产品中的电气连接组件可以分为外部电气连接组件和内部电气连接组件两大部分。外部电气连接组件是指产品外壳(电气外壳)外部的所有电气连接组件,这些电气连接组件由于不包括在产品外壳(电气外壳)的防护之内,因此,必须单独满足相应的电击防护要求。内部电气连接组件是指产品外壳(电气外壳)内部的所有电气连接组件,这些电气连接组件由于包括在产品外壳(电气外壳)的防护之内,因此,一般只需要满足相应的功能绝缘要求即可。以常见的电饭煲为例(见图1),它使用电源线组件和供电电网连接提供工作电源,电源线组件通过耦合器与电饭锅的内部实现连接,耦合器通过内部导线连接到内部控制器(限温器、热熔断体)及发热管等部件上,形成电气回路。
常见的外部电气连接组件主要是产品的电源连接组件,常见的电源连接组件主要有以下几种结构。
1.电源插头—电线护套—电源线—电线护套—电线固定装置—内部电源连接结构
这种结构是一种使用得普遍的电源连接方式,使用时只需要将产品的电源插头插入合适的电源插座内,产品就可以正常使用。为了保证安全,产品的电源插头应当符合相应地区的标准,与供电电网的电源插座匹配。在使用时,应当避免使用电源转换插头,尤其是那些大功率的电气产品。在市场上,一些转换插头甚至只提供两极转换,而将接地插头浮空,这无形中破坏了Ⅰ类产品的电击防护系统,是非常危险的。
2.电源线组件(包括电源插头—电线护套—电源线—电线护套—耦合器)—耦合器—内部电源连接结构。
这种结构显著的特点是,电源线组件可以方便、自由地取下而不会影响产品的安全特性。例如,对于一些销往不同地区的产品,尤其是大量的IT类产品,往往可以通过仅仅更换电源线组件的方式就可以在不同的地区使用,大大降低了产品生产制造过程中的库存压力。此外,电源线组件可以从产品上取下,还可以减小产品的体积,提高产品使用的舒适性。
为了提高产品的适用性,大部分的耦合器都是采取标准化结构的,以便于实现耦合器的互换性。在选用耦合器时,除了要考虑耦合器的规格、参数外,还需要注意耦合器的工作环境限制。普通的耦合器属于冷环境使用,即在耦合器插脚温度不超过70°C的情形下使用,如果需要在更高温度的情形下使用耦合器,必须选用热环境或高热环境使用的耦合器。
此外,还有许多产品使用非标准化的耦合器以提高产品的使用舒适性。无论是使用标准耦合器还是非标准耦合器,在结构上都必须保证耦合器的连接器在使用时不会起到支撑的作用。同时,在接通过程中耦合器的结构能够保证相极同时接通,并且接地极(如果有)比相极先接通;而在断开过程中耦合器的结构能够保证相极同时断开,并且接地极(如果有)比相极后断开。
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贝加莱X2X Link电缆
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伺服驱动系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床等。伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量( 机电系统中的伺服电机的转动惯量较大,为了能够和丝杠等机械部件直接相连,也为了得到的响应速度,伺服电机有一种专门的小惯量电机。但这类电机的过载能力低,当使用在进给伺服系统中时,必须加减速装置。转动惯量反映了系统的加速度特性,在选择伺服电机时,系统的转动惯量不能大于电机转动惯量的3倍。)较大等特点,这类的电机称为伺服电机。当然,其基本工作原理和普通的交直流电机没有什么不同。该类电机的驱动单元称为伺服驱动单元,有时简称为伺服,一般其内部包括电流、速度和/或位置闭环。
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
奥地利贝加莱B&R电缆,连接电缆,模块电缆:
贝加莱CAN总线 / DeviceNet
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贝加莱PROFIBUS DP电缆
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安全技术
安全关停并不总是涉及到整个机器关机。针对各种情况的智能安全响应可以在无需中断生产过程的情况下提供安全。贝加莱智能化、分布式和集成化的安全技术拥有极短的响应时间,为机器和系统开辟了一个全新的安全概念。将广泛的机器选项、编程替代硬接线的理念、安全维护和诊断以及全系统安全通信相结合,可以优化机器和系统的灵活性和可用性。
控制柜内部
非常紧凑的X20系统可以提供各种不同的模块,三块式设计便于高效的接线和维护。
控制柜外部
X67系统与X20系统兼容,模块可以根据需要进行组合。此外,IP67防护等级使它们特别适用于恶劣工况。
安全驱动
安全功能是我们驱动系统的组成部分。功能范围包括逆变器、单轴系统、多轴系统和带IP65防护等级和电机安装驱动系统的驱动组件,特别适用于恶劣工况。
X20系统
安全关闭并不总是涉及到整个机器关机。针对各种情况的智能安全响应可以在无需中断生产过程的情况下提供安全。智能化、分布式的集成安全技术易于操作,拥有极短的响应时间,为机器安全概念开启了一幅崭新的画面。
X20系统带涂层
抵御恶劣的环境条件-X20系统带涂层
随着X20c系列的推出,贝加莱为抵御恶劣的环境条件设定了新的标准。这种模块化的X20分布式控制器及I/O产品线由于在电气模块上带有涂层,因此可以防冷凝。该模块非常适用于恶劣的环境条件下使用。从安全的角度来看,该设备耐腐蚀性气体。
电气模块上的涂层可以保护组件及电路板免受冷凝影响。防冷凝效果接受了BMWGS95011-4结露试验的考验,并且耐腐蚀性气体通过了EN60068-2-60标准,试验方法4中规定的四部分腐蚀性气体测试的检验。测试先后在拥有ENISO/IEC17025:2007标准的公司实验室以及经认证的外部检测机构完成。在那里,产品经过进一步检测以确定其耐久性–甚至超出了标准要求。
不受工作条件影响
带涂层电路板的X20系列在功能方面兼容于现有的X20产品。由于采用了的模块号,因此应用软件能够将这些模块与标准模块区别开来。随着该系列的推出,贝加莱证明了其第三次快速创新的成功–在将工作温度范围扩展到-25至+60°C以及获得GermanischerLloyd(GL)船级社认证之后–不论工作条件如何,它们都通过延长X20系统的使用寿命,提高了客户的投资回报率。
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