简介

1.悬挂输送机(输送机械)是一种常用的连续输送设备,广泛应用于连续地在厂内输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料,也可在各个工业部门的流水线中用来在各工序间输送工件,完成各种工艺过程,实现输送和工艺作业的综合机械化。其结构主要由牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、张紧装置各安全装置等组成。

悬挂链输送线是根据用户合理的工艺线路，以理想的速度实现车间内部、车间与车间之间连续输送成件物品达到自动化、半自动化流水线作业的理想设备。

可在三维空间作任意布置，能起到在空中储存作用，节省地面使用场地，广泛适用于各行各业

2.是在空间连续输送物料的设备，物料装在 箱体或支架上沿预定轨道运行。线体可在空间上下坡和转弯，布局方式自用灵活，占地面积小。因此被众多商家青睬，广泛应用于机械、汽车、电子、家用电器、轻工、食品、化工等行业大批量流水生产作业中 [1] 。

悬挂输送机分类

业根据悬挂输送机的吊重能力，可将其分为轻型和重型两类，单点吊重在0-100KG范围内的归为轻型悬挂输送机；单点吊重100-1000KG范围内的归为重型悬挂输送机。

根据输送工艺和流程，可将其分为普通型和积放型输送机，普通型能实现对工件的调动，可根据工艺要求实现转弯、升降和流程速度等；积放式悬挂输送机能根据不同的需要，实现对工件的自动堆积、摘卸、复位等复杂的工艺流程 [2] 。

组成部分

悬挂输送机是由牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、拉紧装置和安全装置等组成（图1）。

1、牵引链条

由于悬挂输送机的线路为空间线路，因此要求牵引链条在水平方向和垂直方向都应具有较好的挠性。涂装车间输送机常采用牵引链条按节距分100mm、160mm的两种可拆卸链条（见图2）和双铰接链（见图3）。可拆卸链条的内环头部制成圆棱形以增大转角，减少垂直弯曲半径，可拆卸链条一般用于小车载重量较大如5000N、10000N的悬挂输送机等。双铰接链的主要优点是垂直半弯曲半径小，但结构复杂，价格较高，它适用于小车载重量在1000N以下的轻型悬挂式输送机。

2、滑架

可拆卸链条的滑架基本形式，如图4所示。滑架用来支持货物的吊具，

并使它

沿着架空轨道运行，或者用来支持链条质量，以免链条生产过大的挠度，前一种称为载重滑架，后一种称为空载滑架。滑架的滚轮都制成整体轴承式的，有闭式和开式两种，当悬挂输送机要通过高温烘干室时，一般选用开式滚轮，双铰接链的滑架一般与链条一起制成。

3、架空轨道

悬挂输送机的线路均为单线线路，可拆卸链的架空轨道可以采用10~16工字钢，视载荷大小选用特种箱型断面型钢制成（见图5）。

道断面图

架空轨道可以固定后连接在屋架上、墙上或柱子上。

为了 滑架在线路垂直弯折处的凹形，在受到牵引构件 的张力作用后产生的升起现象，应装有导向作用的反轨（见图6）装置。

垂直弯折处反轨装置

4、回转装置

悬挂式送机在水平面内的转向是利用转向链轮、带槽光轮或滚子组来实现的，其结构见图7和图8，选用的原则取决于牵引构件的形式，以及牵引链条的张力和转向半径。

链条转向装置

滚子组转向装置

5、拉紧装置

拉紧装置是用来改变悬挂输送机由于链条的磨损、温度升高时热胀冷缩所引起的

重锤式拉紧装置

链条长度的伸长而造成张紧的装置，常用的拉紧装置有重锤式、弹簧式和气动液压式三种，图9所示为重锤式拉紧装置，它是由活动框架、支撑框架、滑轮、链轮、重锤及伸缩街头组成的。拉紧装置一般设置在张力 小或接近张力 小的运输段上。通常放置在驱动装置之后不远的弯曲段上。

6、驱动装置

悬挂输送机的驱动装置放置在线路张力的 处。当线路长度不超过500m时，一般只放置一个驱动装置，当线路很长或比较复杂时，则需要放置多个驱动装置，驱动装置有角型驱动装置（见图10）和履带驱动装置（见图11）两种。

角型驱动装置简图

履带驱动装置简图

角型驱动装置装在输送线路上的90°转向处，并通过驱动链轮与牵引链条的啮合来传递牵引力。

履带驱动装置装放在输送线路的直线区端上，利用驱动装置履带链条上的凸头4与牵引链条的啮合传递牵引力。

7、安全装置

为了防止输送机的驱动机构和行走部分在偶然过载下被破坏，应在驱动链轮上或传动装置中装设一个保险销，在超过计算牵引力20%~30%时，销子即被切断。

捕捉器结构简图

当牵引链条断裂或偶然松脱时，位于上升区段或下降区段的牵引链条、滑架及吊具就会在自重作用下滚向下方面而造成事故，为了防止这种情况发生，在上升区段和下降区段，均应装有特种安全装置——捕捉器。见图12 [2]

输送机历史

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中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架

空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。 1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化的组成部分。

悬挂输送机特点

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1、单机输送能力大，可采用很长的线体实现跨厂房输送。

2、结构简单，可靠性高，能在各种恶劣环境下使用。

3、造价低，耗能少，维护费用低，可大大减少使用成本 [1] 。

原理

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利用联接在牵引链上的滑架在架空轨道上运行以带动承载件输送成件物品的输送机。这种输送机广泛用于机器制造、轻工、食品、橡胶和建材等工厂以及邮局等处。架空轨道可在车间内根据生产需要灵活布置，构成复杂的输送线路。输送的物品悬挂在空中，可节省生产面积，能耗也小，在输送的同时还可进行多种工艺操作。由于连续运转，物件接踵送到，经必要的工艺操作后再相继离去，可实现有节奏的流水生产，因此悬挂输送机是实现企业物料搬运系统综合机械化和自动化的重要设备。

类型

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悬挂输送机分为分提式、推式和拖式。

提式悬挂输送机

即普通悬挂输送机，由架空轨道、牵引链、滑架、吊具、改向装置、驱动装置、张紧装置和安全装置等组成。架空轨道构成闭合环路，滑架在其上运行。各滑架等间距地联接在牵引链上。牵引链通过水平、垂直或倾斜的改向装置构成与架空轨道线路相同的闭合环路。吊具承载物品并与滑架铰接。依输送线路的长短，可设单驱动装置或多驱动装置。单驱动的输送线路长度可达 500米左右。多驱动的输送线路可更长，但各驱动装置之间需保持同步。在架空轨道的倾斜区段内设有捕捉器，牵引链一旦断裂捕捉器即挡住滑架，防止物品下滑。提式悬挂输送机不能将物品由一条输送线路转送到另一线路 [1] 。

推式悬挂输送机

可将物品由一条输送线路转送到另一线路。它在结构上与提式输送机的区别是：沿输送线路装有上、下两条架空轨道；除滑架外，还有承载挂车（简称挂车），各滑架与牵引链相连沿上轨道运行；挂车依靠滑架下的推头推动在下轨道上运行而不与滑架相连；线路由主线、副线、道岔和升降段等部分组成。推头与挂车挡块结合或脱开，使挂车运行、停止或经道岔由一线转向另一线。升降段可使挂车由一个层高转向另一层高的轨道上。挂车增加前杆、尾板和挡块等组成的杠杆系统,便成为积放式挂车。积放式挂车用于积放推式悬挂输送机。挂车的积、放过程是：当挂车驶至副线上的某一预定地点时，挂车的前杆被该处停止器的触头抬起，挡块随即下降并与推头脱开，挂车停止前进；后一挂车驶到后，其前杆被已经停住的挂车的尾板抬起，挡块同样下降而停车。继之而来的各挂车也同样顺次停车，形成悬挂空间仓库。对挂车放行时，停止器的触头避开，挂车的前杆随即下降，挡块升起，副线上不停运动的滑架推头重新与挡块结合而使挂车运行。这一挂车驶出后,后一挂车的前杆落下,被继之而来的推头推至停止器处，此时停止器的触头已恢复原位,后一挂车的前杆被触头抬起而停止。相应地,后续挂车也依次向前停靠。由于有主线和副线，并且应用了逻辑控制，因而可把几个节奏不同的生产过程组成一个复合的有节奏的生产系统，实现流水生产和输送的自动化[2] 。

拖式悬挂输送机

它与提式不同之处是将悬挂的吊具改为在地面上运行的小车。

提式悬挂输送机和推式悬挂输送机每个吊具或挂车的承载量一般在600千克以下,拖式悬挂输送机每个小车的承载量可大于1000千克 [1] 。

设计制造

1.悬挂输送机的零部件以及将悬挂输送机固定于建筑物上的构件必须具有足够的强度、刚度和稳定性。在按规定条件制造、安装、运输、贮存和使用时，不得对人员造成危险。

2.轨道的安全系数应不小于2，许用挠度应不大于跨度的1/300。单轨悬挂小车输送机轨道的许用挠度应不大于跨度1/400。

3.轨道如出现下述情况之一时应报废：