SMC 水下导航定位传感器MRU IMU-007 ROLL/PITCH 运动传感器
IMU-00x系列是SMC的姿态传感器系列，以满足动态定位，海洋和水文部门的要求。在IMU-00x姿态传感器中使用固态陀螺仪和线性加速度计，以精确的动态精度提供实时运动测量。IMU-10x系列专为海洋工业中的多种应用而设计，坚固，通用性和准确性的IMU-10系列具有IP66或IP68钛合金外壳，具有高性能微机电系统（MEMS）速率陀螺仪和线性加速度计，可通过高级算法处理，用于所有动态环境下的传感器。
SMC 水下导航定位传感器 SMC IMU-007 运动参考单元，专为海上离岸工业设计，作为动态定位提供角度精度为 0.2 度的滚动和俯仰
主要规格
| 角度精度 | 0.2°有效值 |
| 角度精度动态 | ±5° 同时横滚和俯仰时 0.25° RMS |
| 角度范围 Roll/Pitch | ±30° |
| 加速度精度 | 0.05 米/平方根均方根 |
| 数据输出格式 | RS232、RS422、以太网、模拟（选项） |
| 电源 | 12 - 30 伏直流电 |
| 能量消耗 | 3瓦 |
| 输出速率 | 1 - 200 赫兹（用户可选） |
| 输出字符串 | PSMCC、TSS1、EM3000、PRDID 以及更多可供用户选择 |
| 输出参数 | 横滚、俯仰、加速度 |
SMC MRU 壁挂支架
SMC IMU 壁挂支架采用不锈钢 316L 材料，可简化 SMC 运动参考单元的安装。壁挂式安装支架中包含的底板适配器允许 45 度旋转调节，其优点是运动传感器可以拆下进行维修并在相同的位置更换。
主要规格
| 对于 SMC MRU 型号 | 所有 SMC 运动参考单元 |
| 方面 | W282 x H195.5 x D183 毫米 |
| 孔的大小 | M8 |
| 材料 | 不锈钢316L |
| 标准供应 | MRU 支架、安装板和固定螺丝 |
SMC表面MRU电缆
SMC IMU 电缆，包括用于表面 IMU 的母连接器。Surface IP66 单元随附 19 芯屏蔽 TPU 电缆。可用电缆长度为 5m、10m、20m 和 30m
主要规格
| 与 IMU 模型一起使用 | IMU-007、IMU-008、IMU-106、IMU-107、IMU-108 |
| 电缆长度 | 5、10、20、30米 |
| 电缆重量 | 5m - 1kg, 10m - 2kg, 20m - 3.5kg, 30m - 5.5kg |
| 连接器 | 一端为 19 针连接器，另一端为开放式引线 |
SMC 潜水式 MRU 电缆
Seacon MCIL12，12 针电缆，带用于 SMC 30 米和 1000 米潜水 IP68 运动传感器的母连接器。
主要规格
| 与 IMU 模型一起使用 | IMU-007-30、IMU-008-30、IMU-108-30、IMU-108-1000 |
| 电缆长度 | 10米和30米 |
| 电缆重量 | 10m - 2kg, 30m - 5.5kg |
| 连接器 | 一端为 12 针连接器，另一端为开放式引线 |
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