水下定位Blueprint Subsea 潜水员导航仪
Blueprint Subsea生产和销售一系列导航仪，用于搜救，haijun和EOD潜水员。
该系列的特点包括...
前瞻性声纳
DVL死海航行
GPS / GNSS导航浮动
深度，航向，姿态和浸入传感器
声纳，导航和潜水数据记录
S57 / S63图表
水下定位Blueprint Subsea 潜水员导航仪
技术规格
| 系统... | |
| 方面 | 430mm（长）x 340mm（宽）x 200mm（高） |
| 重量 | 空气中?11.0kg，水中?0.25kg（视选项而定） |
| 建造 | 黑色乙缩醛塑料和阳极氧化铝 |
| 连接器 | 放大的MCBH系列连接器：1 x 8针USER / USB连接器（通过附带的适配器导线连接到PC） |
| 工作温度（水下） | 0°C至+ 45°C |
| 储存温度 | -20°C至+ 50°C |
| 工作深度 | 海水80m |
| 控制器 | |
| 方面 | 240mm长x 148mm宽x 68mm高，不包括连接器 |
| 建造 | 阳极氧化铝 |
| 力量 | 直流12-24V |
| 处理器 | NVIDEA Tegra 3，四核Cortex-A9 @ 1.4GHz |
| 内存 | 2Gb DDR3 |
| 贮存 | 250Gb内部SATA-II固态磁盘（可根据要求提供500Gb和1Tb选项） |
| 展示 | 1024 x 600（WSVGA），7.0英寸（153mm x 86mm）LCD，LED白色背光，500cd / m2、2D / 3D图形加速 |
| 视频编码器 | 硬件集成H264，MPEG-4 |
| USB支持 | USB2.0，480Mbits / s（高速） |
| 以太网支持 | 100-BaseT全双工 |
| 用户界面 | 10个固态压电按钮（电源，主页，F1-F8） |
| 集成传感器 | 堵头检测，内部过热，电源电压和电流消耗 |
| 外部介面 | 脉冲式MCBH系列连接器：电池盒，声纳，导航盒，摄像机*，潜水灯*，辅助，用户/ USB（*可选） |
| 声呐... | |
| 频率 | 750kHz（LF）/ 1.2MHz（HF） |
| 范围（） | 120m（LF）/ 40m（HF） |
| 范围（分钟） | 0.1m |
| 范围解析度 | 4mm（LF）/ 2.5mm（HF） |
| 更新率（值） | 40赫兹 |
| 水平光圈 | 130°（低频）/ 70°（高频） |
| 垂直光圈 | 20°（低频）/ 12°（HF） |
| 光束数 | 512 |
| 角度分辨率 | 1°（低频）/ 0.6°（高频） |
| 光束分离 | 0.25°（低频）/ 0.16°（高频） |
| 多普勒速度测井（DVL）... | |
| 工作频率 | 1000kHz的 |
| 长期精度 | ±0.2％或±1mm / s |
| ***海拔 | 1m |
| 海拔 | 60m |
| 速度范围 | ±16m /秒 |
| 速度分辨率 | 1毫米/秒 |
| ping率 | 4赫兹 |
| 光束配置 | 4束Janus阵列，凸形换能器 |
| 光束几何 | 1.5°光束，与水平线向下65°（间隔50°） |
| GNSS接收器... | |
| 卫星星座 | GPS，GLONASS，北斗，伽利略 |
| 接收者 | 56通道，L1 C / A码 |
| 定位精度 | 2.0m CEP（循环误差概率） |
| 获得 | 26s（冷启动），1s（重新获取） |
| 灵敏度 | -167dBm（跟踪），-148dBm（冷启动），-157dBm（热启动） |
| 更新率 | 1赫兹 |
| 基准 | WGS84 |
| AHRS ... | |
| 滚动和俯仰精度 | <0.2°（中等动态条件，没有长期加速度） |
| 偏航（航向）精度 | 0.8°（清洁的磁性环境，进行磁性校准） |
| 感测器 | 三轴磁力计，加速度计和速率陀螺仪（MARG） |
| 传感器带宽 | 180赫兹 |
| 防震能力 | 2000G持续0.3ms |
| 能量消耗 | 0.44瓦 |
| 水传感器... | |
| 压力（深度）精度 | 0.1m |
| 水温精度 | ±1°摄氏度 |
| 相机（可选）... | |
| 方面 | 直径25毫米x长55毫米 |
| 建造 | 钛金属镜身，蓝宝石玻璃视口 |
| 视频输出 | 彩色PAL，1.0Vp-p 75欧姆不平衡复合材料 |
| 视频分辨率 | 720x528像素（720p），620条水平电视线 |
| ***照度 | 0.04勒克斯 |
| 信噪比 | 大于50dB |
| 镜片 | 2.54毫米 |
| *** | 定焦，广角 |
| 景深 | 75mm至无穷远 |
| 视场 | 空气：80°（H）x 60°（V）x 102°（D），水：59°（H）x 44°（V）x 72°（D） |
| 潜水灯（可选）... | |
| 方面 | 直径25毫米x长55毫米 |
| 建造 | 钛，蓝宝石玻璃视口 |
| 光束图案 | 70°（洪水） |
| 光输出 | 典型700流明（在水中），冷白 |
| 色温 | 6500K至8000K |
| 电池组... | |
| 方面 | 65mm（D）x 285mm（L）（不包括连接器） |
| 建造 | 黑色乙缩醛塑料 |
| 化学 | 镍金属氢化物（NiMH） |
| 容量 | 典型值9Ah（***小8.2Ah），典型值?135Wh |
| 电压 | 16.8V（标称） |
| 额定输出 | 80瓦 |
| 放电温度范围 | 0°C至+ 45°C |
| 充电温度范围 | 10°C至+ 35°C |
| 充电时间 | 从wanquan放电状态开始需要4个小时 |
| 工作时间 | 在满载条件下至少需要4个小时，在低功率声纳模式下至少需要8个小时，仅在导航时需要15个小时（实际工作时间取决于电池寿命，环境温度和潜水开始时的充电状态） |
| 特征 | 集成80°C热保险开关，热敏电阻控制装料，安全泄压阀。 |
| 充电器... | |
| 外形尺寸 | 170mm x 170mm x 60mm（不包括电缆） |
| 重量 | 1.3公斤 |
| 电源接头 | 2针IEC 60320 C8入口-需要C7连接器电源线 |
| 电源输入 | 95-264V AC，50-60Hz |
| 电源保险丝 | 6A慢吹5x20mm玻璃danyao筒 |
| 充电器输出 | 55瓦 |
| 环境评价 | IP41（请勿弄湿），绝缘等级2（II） |
| 特征 | 发光状态LED-橙色，黄色，绿色（完整） |
| 运输箱... | |
| 外形尺寸 | 828mm长x 467mm宽x 280mm高 |
| 建造 | ABS和聚丙烯，“ Gortex"通气口 |
| 环境评价 | IP67 |
| 重量 | 6.4kg（空时） |
| 导航... | |
| 制图 | 软件支持S-57和S-63电子导航图（ENC）数据（提供PC硬件“加migou"） |
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