产品性能要求：
⚫ 适用于车路协同等 V2X 应用场景；
⚫ 探测距离（10%反射率）：200m；
⚫ 探测距离：280m；
⚫ 垂直方向激光线束：300 线；
⚫ 探测精度：<3 厘米；
⚫ 帧率：10 帧/秒；
⚫ 垂直方向视场角：40°；
⚫ 水平方向视场角：100°；
⚫ 水平方向角分辨率（±5°区间以内）：0.14°~0.25°；
⚫ 水平方向角分辨率（±5°区间以外）：0.28°~0.50°；
产品功能特性：
⚫ 系统发射时间较短并且发散较小的光脉冲，光脉冲遇到物体会发生漫反射，支持以时间飞行发获得目标距离。
⚫ 支持数据输出目标经纬度：高密度点云（X,Y,Z 三维空间）。
⚫ 支持不同激光雷达的空间同步，将每个雷达的局部信息融合为整个路口的全局信息。
系统架构：
智能网联汽车云控平台基于工业互联网架构，具备工业级可靠性及低时延要求；对面向自动驾驶的人车路系列控制、协调和管理具备较强的智能化特性；对基于智能路侧控制站的工业网络结构具备自适应性，并具备柔性扩展的功能；对智能路侧控制站具备智能系统运营和维护功能。
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