重力式货架一般有两类。一种是存储完整的纸箱包装商品；一种存储以托盘为辅助设备的产品。存储纸箱包装的重力式货架比较简单，由多层并列的辊道传送带组成，商品上架以及取出使用人力完成。而存储托盘商品的重力式货架一般为2-4层，每格货架内设置重力滚道两条。滚道由左右两组辊轮、导轨和缓冲装置组成。

其坡度一般为1.5%-3.5%，滚道长度一般可放置5-12只托盘，每个托盘的载重为500kg~1500kg，商品进库存放时，用叉车从货架后将托盘送入货格，托盘依靠本身重力沿滚道向前滑行，也有采用电磁阀控制托盘定位的。取货时候，用叉车从货架前面将托盘取出。

重力式货架的优点有：
1、能保证货物的先出。2、它是一种高密集型的货架存储系统，空间利用率高，比普通通道托盘货架的通道面积大大节省。3、进出货时，叉车或巷道推垛机行程短。4、让其货架的货位“空缺"状态实现小至化。5、它能较大限度的防止货物的失窃。这种形式的货架，外人仅仅能够接触到滑道顶部的个托盘货物，由此让货物的失窃率大大降低。6、重力式货架适用于零进整取或者整进整出，尤其适用于大批量进出、存储，进出系统如与自动传输带衔接，这样情况下的吞吐能力可达280板/时。