ZFR直角系列伺服行星减速机系列：
具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点。适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
ZFR系列伺服行星减速器系列:
为方形法兰设计，安装尺寸简单方便。型号分：ZFR40、60、90、120、160、200机座型号。速比：1-1000有19种比速可选择;分一、二、三级变减速传动;精度：一级传动精度在6-8弧分，二级传动精度在8-10弧分，三级传动精度12-15弧分;等1000多种规格。