柔性机器人安川 ES165 是一款 6 轴的下探式机器人。具有高生产效率和可靠性，广泛应用与搬运、冲压机取件等。因为下探式的构造，可以从上方卸载工件。因此节省了宝贵的空间提供给工具的更换。
不仅如此，内置式的电缆构造延长了使用寿命，提升了安全性以及缩短了作业节拍。
安川 ES165与库卡机器人KR 150对比后的优势：
1.快速，柔性，高能。
2.流线型设计符合空间最小化。
3.下探式构造：增大动作范围，简化夹具安装
4.可安装在机器上
5.电缆内置于上臂，延长了使用寿命
6.可集成伺服点焊枪的控制系统，提升了焊接质量。
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