核心价值

利用多传感器融合技术，配合的MEMS惯性导航技术，可以实时追踪消防员的位置、楼层和行进路线，解决了室内GPS信号无法工作的情况下对人员的定位难题，进而大大提升了消防员的安全保障。

系统结构组成

系统部分组成：定位终端、单兵终端、接收终端、现场监控平台、远程监控平台

定位终端：

佩戴在使用者脚部，体积较小，蓄电池供能。内部主要装置为加速度传感器、陀螺传感器、温度传感器以及无线数传发送模块。加速度传感器主要用于计算位移和高度，陀螺传感器主要用于计算方向和姿态。各种相关参数经过解算成坐标后通过蓝牙传输到数据终端。

单兵终端：

单兵终端主要设备为“自组网发送模块"主要用于通过蓝牙接收定位终端发送过来的数据，同时通过无线窄带自组网模块发送定位坐标到后场监控的接收终端。也可以通过无线窄带自组网模块接收从后场监控终端发射过来的数据，并且各个单兵终端之间可以进行实时语音对讲，具有语音MESH功能，可以互为中继。

接收终端：

接收终端主要设备为“自组网接收模块"，该模块和单兵终端中的“自组网发送模块"是相对应的，主要用于接收和发送模块传送过来的各种重要数据及语音数据，并对数据进行存储和分析。

救援单兵终端：

内置ARM芯片与Android系统的三防智能手机，支持400～480Mhz数据传输，支持蓝牙数据透传，支持WiFi通信。具有各种数据（定位数据是其一种）的接收、处理、转发功能。

救援接收终端：

接收终端主要设备为“无线接收模块"，该模块和数据终端中的“无线发送模块"是相对应的，主要用于接收和发送模块传送过来的各种重要数据，并进行存储和分析。

现场监控平台：

三维监控平台根据无线接收终端传送过来的人员位置相关参数，利用相关数学模型和三维图形相结合，计算出人员所在的位置并在三维监控服务平台中展示人员所在位置、行走轨迹以及人员的姿态。

远程监控平台：

现场监控平台具有3G/4G功能，采用VPN技术，实现现场监控平台与的远程监控平台互联互通，现场监控平台把所采集到的相关信息及时传输到对应的远程监控平台，从而实现远程查看现场单兵情况，方便指挥调度。