K4 八通道多光谱成像仪-北京安洲科技有限公司

K4八通道多光谱成像仪每个模块均具有独立的Linux计算功能、独立传感器和板载存储器，可以与多种固定翼或多旋翼无人机搭载使用，满足不同的应用需求。一般对于较大的测量面积，如超过1平方公里，推荐使用轻小型固定翼无人机。

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其内核采用功能强大的Dual Core ARM Cortex A9处理器，其组件设计为易于拆分，可根据用户的使用需求进行配置，还可以自行更换每个相机模块中的传感器、镜头和通道，以使图像的嵌入式数据与硬件配置相匹配。这可以降低整体产品成本，同时允许对已有产品保持更新。

K4能够快速捕捉图像，其内核支持PWM触发器，也可以使用继电器（电压）脉冲直接触发传感器。可连接到自驾仪或CAN GNSS上的UAVCAN端口，通过飞行控制系统自动执行拍照命令，允许内核将数据值与图像数据同时保存于128G可拔插式microSD卡。

K4具有四种配置组合，具有不同的光谱通道：（也可以选择更多通道，自由更换，以获取不同光谱通道的数据，详询.cn，）

K4八通道多光谱仪成像仪可选通道组合：

各通道曲线：

技术参数：

K4 八通道多光谱成像仪
处理器	Freescale i.MX 6 Dual Core ARM Cortex A9 1.2GHz
探测器1		3.2MP像素(global，单通道)；像元尺寸3.45×3.45μm
探测器2		14.4MP像素(Bayer三通道)；像元尺寸1.4×1.4μm
触发		PWM，Relay pulse(high-low)
图像格式		12bit RAW，16bit TIFF(per channel)
帧频		2fps(3.2MP RAW)，1fps(14.4MP RAW)
镜头		87°或 41° HFOV
地面分辨率		2.0cm/px(14.4MP)，(120m/400ft AGL)
端口		USB2.0，UART，UAVCAN，PWM(in and out)，I2C，Ethernet，GPIO，HDMI & SD Video
扩展端口		Side 40-pin Port，Bottom 60-pin "Expansion Port"
存储		Removable microSDXC (up to 128 GB)
供电		5.0VDC，4.0W(each)