履带吊接地面积大，通过性好，适应性强，适用于作业场地凹凸不平的地区。尤其是沼泽等接地比压较低的湿地类型地区和沙漠地带，轮胎式起重机等正常无法工作的地区，该机更能发挥其效能。本机主要用途为一般施工机械的起重、装卸和短距离带载行走，并可进行管线的铺设入沟、对接、安装、修复。可用于石油、化工、矿山、城建、水利及其它大型工程，亦可作为一般起重机械使用，用于货物的装卸、吊装、堆垛、设备的安装等工作。

履带式起重机：具有履带行走装置的全回转动臂式起重机。
履带式起重机，是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建 筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，转移工地需 要其他车辆搬运。
履带式起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。
①动臂
为多节组 装桁架结构，调整节数后可改变 长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变 幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改 变其倾角。
也有在动 臂顶端加装副臂的， 副臂与动臂成一定夹角。 起升机构有主、副两卷扬系统 ，主卷扬系统用于动臂吊重，副 卷扬