德国力士乐比例阀#REXROTH方向阀，力士乐比例阀对流量的控制可以分为两种：
一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么zui大、要么zui小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。
另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。
所以使用比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。
德国力士乐比例阀#REXROTH方向阀，力士乐比例阀特点：
1)可实现压力、速度的无极调节，避免了常通的开关式气阀换向时的冲击现象。
2)能实现远程控制和程序控制。
3)与断续控制相比，系统简化，元件大大减少。
4)与液压比例阀相比，体积小、重量轻、结构简单、成本较低，但响应速度比液压系统慢得多，对负载变化也比较敏感。
5)使用功率小、发热少、噪声低。
6)不会发生火灾，。受温度变化的影响小。
，力士乐比例阀型号列表：
4WRA/WRE10-1X/M
4WRAE6E30-2X/G24N9K31/A1V
4WRA10W1-60-2X/G24N9K4/V
4WRAE10W1-30-2X/G24K31/F1V
4WRAE10W60-2X/G24K31/F1V
4WRAE10W30-2X/G24K31/F1V
4WRAE10W1-60-2X/G24K31/F1V
4WRAE6W30-2X/G24K31/F1V
4WRAE10E1-60-2X/G24N9K31/F1V
REGULATOR4WRAE6.A.-21/F1
CABLESET4WRAE6B.-20/&
4WRAE6W30-2X/G24N9K31/A1V
4WRA6W1-30-2X/G24N9K4/V
4WRAE10E30-2X/G24N9K31/F1V
4WRAE6W15-2X/G24N9K31/A1V
4WRA6E15-2X/G24N9K4/V-589
4WRA6W15-2X/G24N9K4/V
4WRAEB6EA30-2X/G24N9K31/A1V
4WRAE10W60-2X/G24N9K31/F1V
4WRA10E30-2X/G24N9K4/V
4WRAE10W1-30-2X/G24N9K31/F1V
4WRAE10E30-2X/G24K31/A1V
4WRAE6W30-2X/G24N9K31/F1V
4WRAE10W1-60-2X/G24N9K31/F1V
4WRA6V30-2X/G24N9K4/V-589
4WRA6W15-2X/G24K4/V
4WRA6W1-15-2X/G24K4/V 4WRA6W1-30-2X/G24K4/V
4WRA10E1-60-2X/G24K4/V
4WRA10W60-2X/G24K4/V
4WRA10W1-30-2X/G24K4/V
4WRA10W1-60-2X/G24K4/V
4WRAE6E15-2X/G24K31/A1V
4WRAE6EA15-2X/G24K31/A1V
4WRAE6W07-2X/G24K31/A1V
4WRAE6W15-2X/G24K31/A1V
4WRAE6W30-2X/G24K31/A1V
4WRAE10E60-2X/G24K31/A1V
4WRAE10EA60-2X/G24K31/A1V
4WRAE10W60-2X/G24K31/A1V
4WRA6W30-2X/G24K4/V
4WRAE10E1-60-2X/G24K31/A1V
4WRA6WA15-2X/G24N9K4/V
4WRAE6WA30-2X/G24N9K31/A1V
4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V
4WRA10EA60-2X/G24N9K4/V-674
4WRAP6W7-07-3X=G24K4/M=00
4WRA6W1-07-2X/G24K4/V
4WRAE6W1-30-2X/G24K31/F1V
4WRAE6W15-2X/G24K31/F1V
REGULATOR4WRAE10.-22/A1BG
4WRAE6E1-07-2X/G24K31/A1V
4WRAE6W1-15-2X/G24K31/F1V
4WRAE6W1-07-2X/G24K31/A1V
4WRA10EA00-2X/G24K4/V-828
4WRAE10W30-2X/G24K31/A1V-280
4WRA10EA00-2X/G24K4/V-872
4WRA10EA00-2X/G24K4/V-873
4WRA6V30-2X/G24N9Z4/V-589