MGB-L2-ARA-AL2A1-M-R-121172 (订货号 121172)

密封的通用型机械手 DPZ-plus, 尺寸: 100, 气动, 抓取力保持装置: AS, 防爆型

单指行程: 10 mm

闭合力: 2265 N

环境温度: 90 °C

产品系列的常规说明

手指长度

沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。

在达到额定工作压力之前，适用允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

注意 - 紧密性

请注意，为了达到 IP 67 保护等级，机械手需要额外的通风软管或可开闭的空气吹扫接口。详细信息，请参见装配和操作手册。或者，在空气吹扫接口上可以防止 > mm 的污垢颗粒进入。但是，这会将防护等级降低到 IP 54。

抓取力

在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

重复精度

定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

工件重量

采用摩擦系数 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间

仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。

工作原理

楔式结构

外壳材料

铝合金，阳极氧化

基爪材料

钢

启动

气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。

保修期

36 个月

使用寿命长

30 年功能保修（详情可在线查阅）

标配范围

定心套、定心销、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从下载）

抓取力保持

可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现

技术参数 DPZ-plus 100-1-AS-EX

ID0305262

型号ATEX 型

单指行程 [mm]10

闭合力 [N]2265

闭合力（手指长度 0 mm） [N]2520

最小弹簧力 [N]645

重量 [kg]

建议工件重量 [kg]

每个双行程的流体消耗量 [cm³]210

最小工作压力 [bar]4

工作压力 [bar]6

额定工作压力 [bar]6

最小空气吹扫压力 [bar]

空气吹扫压力 [bar]

闭合时间 [s]3

打开时间 [s]5

允许手指长度 [mm]80

每机械手手指的允许质量 [kg]

IP 防护等级67

环境温度 [°C]5

环境温度 [°C]90

重复精度 [mm]

洁净室等级 ISO 14644-15

直径 D [mm]

高度 Z [mm]

力矩 Mx max. [Nm]60

力矩 My max. [Nm]85

力矩 Mz max. [Nm]53

轴向力 Fz max. [N]1500

SCHUNK平行夹持器0323068 DDF 2-063-P4-E6

德国SCHUNK卡盘进口原装0362222 SRU+40-W-180-3-8

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雄克机械卡爪原装现货0308600 JGP-40-1

雄克电磁开关0308610 JGP 50-1

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SCHUNK 旋转模块0340009_MPG_20

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SCHUNK机械手0308910 JGZ 50-1

雄克气动车床卡盘进口原装0371103 PGN-plus 125-1

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SCHUNK磁性开关

SCHUNK传感器现货原装309262

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Schunk气动卡爪德国全新进口302142 PSH 42-1

兰斯特进口雄克气缸现货0371092 PGN+64-1-AS

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Schunk德国夹具雄克卡爪0301032 MMS-22-SM8-PNP

SCHUNK 机械手进口原装0340010 MPG25

SCHUNK平行夹持器301034 MMSK 22-S-PNP

德国SCHUNK卡盘进口原装9935815 SWO-R19-K

德国雄克SCHUNK通用机械手9935816 SWO-R19-A

雄克机械卡爪原装现货0300614 PZN 160-2 AS