YASKAWA A1000系列 变频器型号有很多，有轻载和重载可以选择额定。有：CIMR-AB4A0023 CIMR-AB4A0018 CIMR-AB4A0031 CIMR-AB4A0038 CIMR-AB4A0044 CIMR-AB4A0058等更多型号欢迎前来咨询采购！平稳地进行大惯性负载的加减速在加减速过程中，通过临时保持输出频率，防止电机失速。

CIMR-AB4A0023比例增益（P） 用倍率设定P 控制的比例增益；积分时间（I） 设定I 控制的积分时间；积分时间（I）的上限值以zui高输出频率为100% 来设定I 控制后的上限值；微分时间（D） 以秒为单位设定D 控制的微分时间；PID 的上限值以zui高输出频率为100% 来设定PID 控制后的上限值；PID 偏置调整以zui高输出频率为100% 来设定PID 控制的偏置值；PID 的一次延迟时间常数
以秒为单位设定PID 控制的输出低通滤波时间常数；PID 输出的特性选择：
0：PID 的输出为正特性
1：PID 的输出为反特性（使输出符号反转）

PID 输出增益设定PID 输出增益。PID 输出的反转选择
0：PID 的输出为负时-0 极限
1：PID 的输出为负时- 反转（在b1-04 中设定为禁止反转时，则为0 极限。）

PID 反馈故障检出选择
0：检出
1：有故障检出（轻故障时继续运行）
2：有故障检出（故障时接点输出，切断变频器输出）
3：检出（PID 控制取消时检出无效）
4：有故障检出（轻故障时继续运行，PID 控制取消时检出无效）
5：有故障检出（故障时接点输出，切断变频器输出，PID 控制取消时检出无效）