上海君俞自动化科技有限公司优势产品：plc、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、 凡在公司采购西门子产品，均可质保一年、假一罚十、以满足客户的需求为宗旨 ！以诚为本、精益求精！公司仓库常备千万库存以应对您的需求，竭诚欢迎您的！

选电机、驱动器及常问问题

sinamics v90 驱动器分为两个版本：

(1) 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，uss/modbus）和profinet通讯版本。

(2) sinamics v90 pn 版本集成了 profinet 接口，可以通过 profidrive 协议与上位控制器进行通讯。

simotics 1fl6电机分为两种类型：

(1) 低惯量(高动态) 带增量式编码器2500线、单圈21位值编码器、20位+12位多圈值编码器(2019年下半年推出)电机。

(2) 高惯量(高稳定)带增量式编码器2500线或20位+12位多圈值编码器电机。

v90驱动器及1fl6电机对应关系如下：

为了更加节省柜内安装空间，对于sinamics v90驱动器我们推出了全新尺寸～ fsa尺寸驱动器，相比fsb尺寸驱动器的宽度将减少10毫米（18%），尺寸对比见下图：

随着新尺寸的推出，选型时需要特别注意新的驱动器订货号，见下图：

为了减少1fl6伺服电机现场安装空间，推出了新形式的直角连接器，大幅度降低伺服电机的安装高度，见下图：

电机连接器形式变化后选型时需要注意电机订货号，见下图对比表

　　西门子公司为适应小型运动控制需求，推出了一款小型高性能伺服SINAMICS V90。SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从到以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业。比如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行配合实现丰富的运动控制功能。带你玩转西门子V90伺服驱动器。

　　1、 检查编码器类型。如使用jue对编码器，必须通过 BOP 菜单功能“ABS"调整jue对编码器；

　　2、设置编码器脉冲输出；

　　3、通过 BOP 保存参数；

　　4、打开主电源；

　　5、清除故障和报警；

　　6、将信号 SON 置为高电平，通过指令设备输入外部脉冲，伺服电机开始运行。如果不使用外部使能，可将P29300的第0位设置为1使能强制为ON。

　　在上述步骤中，设置电子齿轮比较为繁琐，下面介绍一下电子齿轮比的设置方法。

　　电子齿轮比=反馈回来的脉冲数/发送过去的脉冲数

　　为什么要设置电子齿轮比，设置了齿轮比有什么作用？

　　一、是调整电机旋转1圈所需要的指令脉冲数，以保证电机转速能够达到需求转速。

　　例如上位机PLC发送脉冲频率为100KHz，若不修改电子齿轮比， 则电机旋转1圈需要10000个脉冲，那么电机转速为600rpm，若将电子齿轮比设为2:1，或者将每转脉冲数设定为5000，则此时电机可以达到1200rpm转速。

　　二、 避免脉冲数产生小数，取整后影响定位精度

　　根据一种方法算出电子齿轮比，虽然速度满足了，还应考虑脉冲当量是否能满足精度要求，还要根据机械传动比测算一下脉冲当量，若无法满足可适当减小转速以达到精度要求。如果系统对精度要求很高需要较小的脉冲当量，则应根据脉冲当量运算，运算方法如下图所示。

总结：设定电子齿轮比肯定会降低伺服的分辨率影响精度，但合理的设置避免脉冲产生小数却能提高精度。且在误差允许范围内适当调整电子齿轮比可以提高电机转速，所以在设定电子齿轮比并不能一味的按照公式推算，应当权衡精度和速度的要求，使系统性能发挥到。

越来越多企业已实现数字化转型生产企业必须首先确保数据的协同一致性，才能充分受益于数字化变革所能带来的各种优势。对涵盖供应商流程在内的各种业务流程进行全面数字化整合，便可以构建一条完整的数字化虚拟价值链。具体来说，需要

工业软件与自动化技术的整合与集成

拓展通信网络；

自动化技术的安全性；

使用各种针对实际需求的工业服务。

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