上海君俞自动化科技有限公司优势产品：PLC、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、 凡在公司采购西门子产品，均可质保一年、假一罚十、以满足客户的需求为宗旨 ！以诚为本、精益求精！公司仓库常备千万库存以应对您的需求，竭诚欢迎您的！

选电机、驱动器及常问问题

SINAMICS V90 驱动器分为两个版本：

(1) 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）和PROFINET通讯版本。

(2) SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过 PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。

SIMOTICS 1FL6电机分为两种类型：

(1) 低惯量(高动态) 带增量式编码器2500线、单圈21位值编码器、20位+12位多圈值编码器(2019年下半年推出)电机。

(2) 高惯量(高稳定)带增量式编码器2500线或20位+12位多圈值编码器电机。

V90驱动器及1FL6电机对应关系如下：

为了更加节省柜内安装空间，对于SINAMICS V90驱动器我们推出了全新尺寸～ FSA尺寸驱动器，相比FSB尺寸驱动器的宽度将减少10毫米（18%），尺寸对比见下图：

随着新尺寸的推出，选型时需要特别注意新的驱动器订货号，见下图：

为了减少1FL6伺服电机现场安装空间，推出了新形式的直角连接器，大幅度降低伺服电机的安装高度，见下图：

电机连接器形式变化后选型时需要注意电机订货号，见下图对比表

　　西门子V90 伺服STO安全功能注意事项

　　西门子V90伺服电机在应用中是必须考虑安全问题，尤其是在伺服压力机上、高速搬运电缸上、以及频繁旋转裁切中都涉及到安全问题，通常面对操作者或维修人员，我们都会设计安全保护措施，像机械保护罩、安全门、安全光栅等保护器件。

V90 伺服驱动器集成基本安全功能 STO（Safe Torque Off：安全扭矩停止），可在控制电路中配合安全继电器组成安全回路。如果激活 STO 时电机处于静止状态，可防止静止的电机意外启动。 如果激活 STO 时电机正在旋转，电机会依靠惯性继续旋转直到静止。如果电机带有抱闸，抱闸立即闭合。

　　一、接线

　　V90 的 STO 功能需要通过 X6 端子上的 STO1 和 STO2 信号来激活，X6 端子上 的 STO+给 STO1 和 STO2 供电。在 V90 出厂时，STO1, STO2 和 STO+被短 接片短接起来了。当需要使用 STO 功能时，连接 STO 接口前必须拔下短接片。 若无需再使用该功能，必须重新插入短接片，否则电机无法运行。

　　二、激活STO要注意：

　　1） V90 的安全功能无需设置任何参数；

　　2） 当 STO1 和 STO2 输入信号为低电平时 （常闭触点断开），V90 的 STO 功能激活，伺服驱动器无输出；

　　3） 需要重新启动电机时，必须使 STO1 和 STO2 端子输入高电平（常闭触点闭合），伺服启动使能信号SON 需要先置 0，然后再置 1。

　　4） 当STO1 和 STO2 没有同时断开时， V90 会报出 F1611：集成安全功能故障。

　　包括 STO1 为 1、STO2 为 0 和 STO1 为 0、STO2 为 1 两种情况，公差时间为 2 秒 （即允许的 STO1 和 STO2 电平不同的时间）。 如果发生这种报警只能通过断开伺服驱动器24V电源再上电来复位该故障。

　　所以说，STO1和STO2触发继电器必须同步，选择强制关断型安全继电器，这样保持同步，否则在控制上，频繁重启伺服控制器也是客户不能接受的。

　　应用项目配置示例

　　 S7-1500 组态组态硬件配置

　　由于需要模拟量输出信号来控制速度给定，并接收来自 V90 的脉冲反馈信号，所以 S7-1500 系统中至少要配置 1 块模拟量输出模块和 1 块高速计数模块，考虑到 V90 给出的位置反馈信号是 5V 差分信号，S7-1500 系统中也要配置能够接收5V 差分信号的高速计数模块。还需要 1 块数字量输出模块来为 V90 提供使能信号。

　　组态工艺对象

　　驱动装置组态

　　首先在工艺组态中添加一个定位轴，工艺对象一般的组态方法请参考《S7-1500运动控制使用入门》。

　　由于 V90 接收的是+-10V 模拟量信号，所以模拟量输出模块也要设置输出范围为+-10V。驱动装置类型选择“连接模拟量驱动装置"并在“输出"后面选择模拟量输出的变量名称。为了在 PLC 内激活使能时（如激活 MC_Power 功能块 Enable 管脚）能够把使能信号传递给 V90，勾选激活启用输出，并且选择输出变量名称。