1.便携放射性采样设备

便携采样箱主要用于核生化等突发事件现场的现场徒步侦察式实现采样，现场环境样本包括土壤、液体、气体、物体表面、各种媒介中的动植物、受伤或死亡生物样品组织等。便携采样箱内主要包括移液器、一次性手套和口罩、刀、子、科研小铲、自封袋、采样小瓶、PH试纸、记号笔、水体采集器、气体采集袋等配套器材。该箱具有体积小、重量轻，便于人员携带，能采集固体、液体和气体样品；能在复杂地理条件下采集液体样品；采集样品不易泄露；结构简单，可靠性强，便于人员现场快速采样等特点。

2.手工放射性采样设备

a) 组成

采样设备由采样夹、采样杯组件

b)功能

采样设备主要用于染毒空气及地表面、液体染毒或沾染样品采集；采样夹用于在车内隔离状态下完成地面样品采集；采样杯组件内含8个带密封盖的采样杯，用于样品存放。

3.放射性采样机器人

主要用于核生化等突发事件的重危现场和人无法达到的区域进行采样，整个采样过程通过远距离无线控制，同时能够对现行做视屏图像观察。采取的环境样本包括土壤、石子、受伤或死亡动植物样品组织等。采样机器人上带有多个样品存储杯，可一次实现多个样品采集。

4.放射性自动采样机构

放射性自动采样设备由采样机构和样品储存装置组成，每次作业任务可以完在8次采样工作，可以对地面的泥土，树叶进行抓取，并自动放入样品存储装置内，8个样品存储装置具有密封功能，保证每次样品独立，而不相互影响。真个采样装置均是自动控制，可配置视频监控采样过程。操作简单，可靠。

采样装置由采样机构、样品存储机构和控制单元组成。

采样机构在延伸下降过程中，底部采样夹控制打开，接触被采物后采样夹控制夹住物体，随之控制向上提起被夹物。