欧姆龙编码器E6A2-CS3E 200P/R 2M

编码器信号输出

（1）信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。 如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。 A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减zui小，抗干扰，可传输较远的距离。 对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。 旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。安装 安装时不要给轴施加直接的冲击。 编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。 轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。 不要将旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。

（2）振动 加在旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。

（3）关于配线和连接 误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意：

1、配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。

2、若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。

3、若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。

4、延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。

5、为了避免感应噪声等，要尽量用zui短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。

6、电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。 对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

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欧姆龙OMRON旋转编码器E6A2-CS3C,E6A2-CS5C,E6A2-CW5C,E6A2-CW3C E6A2-C 产品名称： 增量型 外径φ25 产品介绍： 小型编码器(外径φ25) ■适应定位的需要。备有带原点输出(Z相)型。 ■外径φ25的尺寸，备有分辨率500P/R的产品。

产品类别： 外径25 E6A2-CS3C 100P/R 0.5M E6A2-CS3C 200P/R 0.5M E6A2-CS5C 100P/R 0.5M E6A2-CS5C 200P/R 0.5M E6A2-CS5C 360P/R 0.5M E6A2-CW3C 100P/R 0.5M E6A2-CW3C 200P/R 0.5M E6A2-CW5C 100P/R 0.5M E6A2-CW5C 200P/R 0.5M E6A2-CW5C 100P/R 2M E6A2-CW5C 500P/R 0.5M E6A2-CS3C 10P/R 2M E6A2-CS3C 60P/R 2M E6A2-CS3C 100P/R 2M E6A2-CS3C 200P/R 2M E6A2-CS3C 300P/R 2M E6A2-CS3C 360P/R 2M E6A2-CS3E 10P/R 2M E6A2-CS3E 60P/R 2M E6A2-CS3E 100P/R 2M E6A2-CS3E 200P/R 2M E6A2-CS3E 300P/R 2M E6A2-CS3E 360P/R 2M E6A2-CS5C 10P/R 2M E6A2-CS5C 60P/R 2M E6A2-CS5C 100P/R 2M E6A2-CS5C 200P/R 2M E6A2-CS5C 300P/R 2M E6A2-CS5C 360P/R 2M E6A2-CWZ3C 100P/R 2M E6A2-CWZ3C 200P/R 2M E6A2-CWZ3E 100P/R 2M E6A2-CWZ3E 200P/R 2M E6A2-CW3C 100P/R 2M E6A2-CW3C 200P/R 2M E6A2-CW3E 100P/R 2M E6A2-CW3E 200P/R 2M E6A2-CW5C 100P/R 2M E6A2-CW5C 200P/R 2M E6A2-CW5C 100P/R 5M E6A2-CS3E 500P/R 0.5M E6A2-CS3C 500P/R 0.5M E6A2-CS5C 500P/R 0.5M E6A2-CW3E 360P/R 0.5M E6A2-CW3E 500P/R 0.5M E6A2-CW3C 360P/R 0.5M E6A2-CW3C 500P/R 0.5M E6A2-CW5C 360P/R 0.5M E6A2-CW5C 500P/R 0.5M E6A2-CWZ3E 360P/R 0.5M E6A2-CWZ3E 500P/R 0.5M E6A2-CWZ3C 360P/R 0.5M E6A2-CWZ3C 500P/R 0.5M E6A2-CWZ5C 100P/R 0.5M E6A2-CWZ5C 200P/R 0.5M E6A2-CWZ5C 360P/R 0.5M E6A2-CWZ5C 500P/R 0.5M E6A2-CS5C 20P/R 0.5M