欧姆龙编码器E6A2-CS3E 300P/R 2M

常见问题

旋转编码器丢失脉冲会由什么原因造成的？

1.超过了编码器或者后续设备的响应频率
2.导线延长过长
3.编码器硬件问题 
4.现场环境有抖动或干扰 
5.编码器和电机轴之间有松动，没有固定紧，有偏心偏角

E6系列旋转编码器型号命名规则？

E6①②-③④⑤⑥⑦⑧-⑨ ⑩ 
①外形大小：A2：Φ25mm；B/B2/B3：Φ40mm；C/C2/C3/C4：φ50mm；D：φ55mm；F：φ60mm；H：φ40mm；HZ：φ38mm；J：φ20mm； 
②材质：空白：铝/铝合金外壳；P：塑料外壳； 
③类型：A：型；C：增量型；N：多圈型；H：线性编码器 
④输出状态：S：单相；W：AB相；N：2进制；B：BCD码；G：格雷码； 
⑤基准点：空白：无Z相信号；Z：有Z相信号； 
⑥电源电压：1：DC5V；2：DC12V；3：表示DC5~12V；4：DC24V；5：DC12~24V；6：DC5~24V 
⑦输出方式：B：PNP输出的；C：PNP输出的；E：电压输出的；G：互补输出的，X：线性驱动输出的 
⑧轴的类型：空白：突出型；A/A2：同系列中空轴 
⑨接口类型：空白：导线引出；C：接插件型 
⑩分辨率：6~6000P/R：分辨率6~6000P/R不等，必须注明

E6系列增量型编码器如何连接CP1H PLC输入端？

编码器褐色接电源+，蓝色接电源-，黑色（A相）白色（B相）橙色（Z相）线接法如下：
①NPN集电极开路输出：黑色、白色、橙色分别接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接电源+
②PNP集电极开路输出：黑色、白色、橙色分别接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接电源-
③线性驱动输出：黑色、白色、橙色分别接PLC的A相+、B相+、Z相+；黑/红、白/红、橙/红分别接PLC的A相-、B相-、Z相-
④电压输出：黑色、白色、橙色分别接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接电源+
⑤互补输出：黑色、白色、橙色分别接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接电源+（或者电源-）。

欧姆龙编码器E6A2-CS3E 300P/R 2M

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欧姆龙（OMRON）编码器信号输出/欧姆龙编码器  
（1）信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。 如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。 A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减zui小，抗干扰，可传输较远的距离。 对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。 旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。安装 安装时不要给轴施加直接的冲击。 编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。 轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。 不要将旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。 

（2）振动 加在旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。 

（3）关于配线和连接 误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意： 

1、配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。 

2、若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。 

3、若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。 

4、延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。 

5、为了避免感应噪声等，要尽量用zui短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。 

6、电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。 对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

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分类 选择要点 增量式或式 考虑到容许的成本，电源接通时的原点可否恢复、控制速度、耐干扰性等，选择合适的类型。 分解率精度的选择 在考虑组装机械装置的要求精度和机械的成本的基础上，选择的产品。一般选择机械综合精度的1/2～1/4精度的分辨率。 外形尺寸 选定时还要考虑安装空间与选定轴的形态（中空轴、杆轴类）。 轴容许负重 选定时要考虑到不同安装方法的不同轴负载状态、及机械的寿命等。 容许zui大旋转数 根据使用时的机械的zui大旋转数来选择。 zui高响应频率数 根据组装机械装置使用时的轴zui大旋转数来定。zui大响应频率＝（旋转数/60）×分辨率 但是，由于实际的信号周期有所波动，所以选定时应针对上述的计算值，来选择留有余度的规格。

编码器欧姆龙E6H-CWZ3X 2500P/R 0.5M旋转编码器
E6H-CWZ3X 2500P/R 0.5M增量型 外径Φ25mm 轴径Φ4mm
小型编码器(外径φ25)
适应定位的需要。备有带原点输出(Z相)型。
外径φ25的尺寸，备有分辨率500P/R的产品。
电源电压：（E6H-CWZ3X 2500P/R 0.5M）直流电DC 5V—12V  （E6A2-CS5）直流电 DC 12V—24V
日本欧姆龙（OMRON）编码器E6A2系列编码器具有直径25mm的小型外壳，轴径4mm的增量式小型旋转编码器，备有脉冲数10-500P/R