“工业4.0”是以智能制造为主导的新一代工业革命，其背后是集智能制造、物联网、大数据、云计算为一体的工业新生态，是新一轮科技革命推动产业变革的深刻力量。工业机器人作为新兴制造技术发展的产物，自然会成为工业4.0的一个重要方向。
工业机器人代表着机器人在某些领域的潜在应用，是所有工业制造中重要的自动化装备，是机器人科技力量深厚的基础。10月25日，商汤科技副总裁兼移动机器人总经理joelsalo出席neurips2019，并为机器人的智能化、柔性化作出了详细阐述。要认清工业机器人落地和商业化的重要性机器人是当今聪明，活跃的“灵魂”驱动器，工业机器人的发展也是各行各业数字化、智能化的关键突破，机器人已成为现代工业中的“重要生产力”。传统工业生产中，采用传统机械臂与工人工作的场景占据了70%左右。
而在自动化水平非常高的工业场景中，机器人的行为特征却非常差，如动作不真实，行走不真实，识别不真实等。这是因为这类场景要求机器人的行走、操作、整体运动控制机械臂具有仿人的能力，即要求控制机械臂，使其能“会行走、会跑、会爬楼、会打鸡蛋”。近年来，机器人的相关行业投资更是创造出了*高记录，被称为“工业4.0”。
工业机器人的使用场景正在逐步扩大，工业自动化、生产自动化的渗透率有了提升，工业机器人在不同行业取得广泛的应用，在许多工业场景下取代人手为制造工作提供了新的可能。然而，相较于传统机器人，新型机器人还有很长的路要走。
工业机器人可以识别、控制、操作的能力很强，但仍有很多技术短板：比如工业机器人的行走机构仍然是空间驱动的平行方向移动，无法实现高速连续工作；人类与机器人无法合作，机器人能够理解我们的要求，但合作的能力仍然有待提高。
在发达，在工业4.0和制造2025上占据主导地位的工业机器人企业往往是那些应用在*的机器人中的设备企业，如德国solidworks公司、西门子公司等，他们的产品能使机器人有组织规划并实现有限性的任务分配。随着时间的推移，情况会有所好转，但在其它方面还有很长的路要走。
传统工业机器人的技术误区在很多情况下，传统的工业机器人缺乏真正的“智能”，往往采用协作型工作模式。这种模式需要为机器人机械臂提供自主性，并能从环境中获取反馈信息。在传统工业中，机器人工作时一旦获取了环境信息，会在机械臂尾部产生重力，继而开始工作。因此，传统的工业机器人很难根据“环境”来调整姿态，更多的是使用“主观精准控制”以获取主观控制。
原标题：工业机器人成为工业4.0的重要方向
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