减速机是工业机器人的三大核心器件之一，占机器人成本构成的三分之一左右，同时决定着机器人精度、稳定性、负荷能力三个核心指标，尤其对精度的影响大，其性能好坏，直接影响到工业机器人的应用。
但我国适用于工业机器人的减速机并不多，主要由日本企业所供应，如纳博特斯克、哈默纳科、住友、新宝等，而国产企业的实力，与公司相比，无论技术还是营收仍有较大差距。
7：100，国产替代之路任重道远
RV减速机是在传统针摆行星传动的基础上发展而来，不仅克服了一般针摆传动的缺点，还具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点；且比谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，回差精度稳定，不易出现类似谐波传动那样随着使用时间拉长运动精度显著降低的情况。
这使得目前RV减速机越来越多地在工业机器人中得到使用，日本的纳博特斯克凭借技术优势几乎垄断了整个市场，另外，日本的村田也是RV减速机的代表企业。
近日，智同科技科学家张跃明教授公开透露，纳博特斯克RV减速器的制造规模每年约100万台，而且占据了超过90%的中工业机器人市场份额；而所有国产品牌的总产能不超过7万台，其中还包括不少低端产品。
张跃明教授的研究透露出，仅从数量上看，我国举国RV减速机产能仅为纳博特斯克的7/100，如果计算工业机器人减速机产能规模，这一差距几乎要翻倍，足见我国RV减速机国产替代之路任重道远。
日系主导下的减速机产业
机器人联合会(IFR)近日发布的《2020年工业机器人报告》显示，2019年工业机器人总产量为37.3万套，同时我国*发布的数据显示，我国2019年工业机器人总产量为18.69万套，占总量的50.1%。
每台工业机器人对减速机的需求量大约是4-6台，根据行业统计，平均需求是5台/套，那么2019年对减速机的需求量约为200万台，我国对减速机的需求将近100万台。
公开数据显示，纳博特斯克大约占据了整体减速机市场的60%市场份额，哈默纳科大约为15%的市场份额，住友和Spinea又分别占据了10%、5%的市场份额，其余品牌合计占据约10%的市场份额。
根据*新数据，今年我国前11个月的工业机器人总产量已超过20万套，达到206524万套，预计今年我国工业机器人总产量达到23万套，那么我国2020年对减速机的需求量约为120万台。
如此巨量的需求中，大部分市场份额仍由纳博特斯克、哈默纳科、住友、新宝、韩国赛劲精密、斯洛伐克Spinea等企业所提供，而近年强势崛起的新宝等品牌又在一定程度上挤压本土减速机企业的市场空间，国产替代仍难以落地。
机器人制造大国的缺“芯”之痛
适用于工业机器人的减速机有RV减速机、谐波减速机和行星减速机3类，不过行星减速机不常用，唯有RV减速机和谐波减速机应用普及。
减速机内部为高精度的元件齿轮相互啮合，对材料、精密加工装备、加工精度、装配技术、高精度检测技术都有极高的要求；而且此类器件外观很难判断他们的质量差异，需要长时间检测才能验证产品的质量。
因本土企业比同行起步晚了20年，在质量控制和工艺上与品牌仍有差距，在无法判断质量差异的情况下，机器人企业都优先选择品牌产品。
另外，我国严重缺乏制造减速机的装备，如磨床等，不少装备被所在国控制出口，这也导致了我国没有*的装备用于制造产品。
在缺乏技术和装备的情况下，国产减速机很难加速量产，这导致产品成本居高不下，与品牌翻倍卖给国产机器人公司的价格相比，并没有明显的价格优势，反过来也抑制了本土减速机厂家研发的投入。
正因为如此，至今减速机企业仍在施行有差别供货策略。如纳博特斯克、哈默纳科在供货给ABB、发那科、安川、库卡等主流机器人整机厂商供货时，禁止这些企业把减速机二次销售给中国本土企业；当供货给中国公司时，售价则是ABB等企业采购价的2-4倍，大幅压缩了本土机器人企业的利润空间。
为了更好满足国产机器人的需求，市场涌现出了一批本土减速机厂家，在高峰时期的2018年多达上百家，该年也被称为中国减速机元年。但由于技术沉淀少、行业积累少、成本高、市场拓展难等原因，退出者远多于新进者，目前专注于机器人领域减速机的厂家已不多，行业也发出了“真正有产品上市的国产减速器企业已经不超过10家”的论断。
在RV减速机领域，本土品牌主要有中大力德、双环传动、南通振康、秦川机床等，机器人制造商埃斯顿也有一定的自给自足能力，不过这些企业的产能都很有限，扩展产业也未能很好释放为产量。在谐波减速机领域，中国出现了绿的谐波这样一家的企业，不过谐波减速机在行业内的占比仍不高，与哈默纳科还有不少差距。
结语
仅RV减速机，集所有本土品牌的产能与纳博特斯克相比，差距为14倍之多，但7:100是起点还是*现状？显然作为工业机器人制造大国，本土企业肯定不会任由这一现状持续下去。
截至目前，ABB、库卡、发那科、川崎重工、安川电机等机器人制造商以及新松、配天、埃夫特、新时达等本土机器人都在加速扩产，在几十万台扩产产能的驱动下，我国对减速机这一核心器件的需求也将是爆发式增长。
不过纳博特斯克等巨头的扩产意愿明显不足，未来的市场空间有赖本土减速机厂家来弥补。
市场的天平已经在向本土企业倾斜，天时地利具备，如何把握“人和”，就看本土企业如何升华自己、抓住市场机遇了。
原标题：这是中国RV减速机产业与巨头的差距
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