1.交流伺服电机驱动电路
将单片机的启动信号经8255A传送给定时器8253,并转换输出脉冲宽度。 8253传来的信号经过电平转换电路转换成二级脉宽调制信号,再经过有源滤波电路平滑成连续电压信号。 这个环节的作用类似于一个D/A转换,将这个电压信号送到调速器,通过电流调节器输出电流指令值到包含PWM调制电路的PWM电源接口。 其中,模拟电路用于电流反馈和速度反馈。

2. 越界报警
限位开关可以放置在极限位置,以防止平台越界。 如果特定方向越过边界,平台移动应立即停止。 如果要报警,可以安装发光二极管。 工作时绿灯亮。 如果某个方向超出范围,红灯会亮起。 这意味着平台已经超过了限制位置。