比较常见的加工中心有立柱式和立式，外观和结构都一样，但一般来说，数控加工中心主要有以下几种。
(1) 基本组成
由床身、立杆、工作台等组成的关键结构。 铸铁件。 在运行期间，它必须承受静态负载测试和制造后的挖掘负载。 因此床身铸件的抗弯刚度比较高，这也是衡量加工中心好坏最重要的一环。
(2) 主轴部件
由主轴箱、主轴电机、主轴及主轴滚动轴承等部分组成。 主轴的启动、停止和调速均由数控车床控制，而附在主轴上的数控刀片参与切削运动，磨削过程的输出部分。 主轴是加工中心的基石。 结构的好坏极大地影响着加工中心的性能，也影响着加工精度和可靠性。
(3) 数控车床
加工中心的数控车床由设备、程序控制器PLC、伺服驱动系统及其控制面板组成。 两者都是运行顺序程序的监控中心，加工中心都在运转。 加工中心是一个半自动控制系统。 其控制过程根据输入的数据进行数据处理和插值计算，得到理想的轨迹信息，并输出到执行部分，生成加工所需的产品工件。 伺服控制系统的功能是将来自 CNC 设备的信号转换为 CNC 车床运动部件的运动。 其特性是衡量数控车床加工精度、表面质量和生产率的关键因素之一。 加工中心常用三种控制方式：半闭环、闭环控制和混合环。
(4) 全自动对刀系统
由刀库、机械臂、传动机构等组成。 在加工过程中，当对刀时，数控车床命令机械臂(或任何方法)将铣刀从刀库中取出并装入主轴孔中。 处理一次装夹后产品工件的多段连续加工，以及工序间CNC刀片的自动存储、选择、输送和交换。 刀库(主轴)存放所有用于加工的数控刀具。 有盘式、链式等，体积是几倍到几十倍。 刀臂的结构是根据此外，根据刀库与主轴的相对位置和结构，还有双臂式、单臂式等多种形式。 有些不需要刀臂，而是使用主轴箱或刀库移动。 实施工具设置。 机械手的结构根据刀库与主轴的位置关系和结构的不同而有多种形式。 一些加工中心不需要机械臂，而是使用主轴箱或刀库来移动和执行刀具设置。
(5)辅助设备
包括润滑、冷却、铣削、安全防护、油压机、气动及监控系统等。 辅助系统不直接参与切削加工，但对保证加工中心的高效率、加工精度和稳定性起着重要作用，因此也是加工中心*组成部分。
