在科技的发展下，人们对于工业生产的效率、质量都提出了更高的要求，为了满足时代的需求，西门子公司根据市场要求开发了新型控制技术，将其应用在CNC系统中，提高了产品的可靠性与性能，其中代表性的就是840D系列产品。

1西门子840D龙门轴功能简介

1．1龙门轴简介

龙门轴“Gantryaxis”，即 机 床 的X轴，X轴 由X1轴 与X2轴组成，代表主动轴和从动轴，均有对应位置环，从动轴目标位置与主动轴相同，系统会检查到两者的坐标差值。龙门轴的应用可以控制耦合轴的机械偏移，每个龙门轴中，都包括两个以上的轴，即引导轴与同步轴，每一个轴组最多有两个同步轴、一个引导轴。

龙门轴组中每一个轴的运动，都会对耦合的其他轴产生影响，如果误差超过标准值，会引发机械卡死、驱动过载等问题，甚至导致驱动部件与机械设备造成损坏。龙门轴组之间的轴是相对独立的，各个单元都配备了独立的检测系统，系统可以及时监控主、从动轴的位置差值，在达到特定值后，就会发生警报，自动停止工作，避免机床发生损坏。

从编程角度 而 言，在840D龙 门 轴 的 编 程 上，可 以 采 用 像NC相同的编程操作方式，在电源接通之后，需要进行回参考点操作，并及时建立好坐标。其中，双电机是同时驱动的，在系统发出指令之后，主从动轴需要激活龙门轴功能，促进主动轴与从动轴之间的一起移动，并将其位置偏差及时反馈给从动轴，调整运动速度，保证两者运动的同步性。

对于龙门轴，不需要进行太多处理，只要作用户 定 义 键 即可，若接口信号为1，龙门轴误差位置超过标准，系统会发出提示信息，并将用户定义键信号送至主动轴中。在龙门轴的应用过程中，需要关注几个问题:

，龙门轴组各个轴不能单独移动;

第二，龙门轴位置显示的为主动轴位置名义值;

第三，编制程序时，在保证主动轴移动前，需要做好伺服轴松开、加紧、轴进给使能的移动准备。