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公司是国内大型起重机生产企业，自2012年以来先后引进了 5台日本森精机公司生产的卧式加中心NH5000,用来专门加工起重机液压主阀块，由于操作工人对加工中心不熟悉等原因，在使用过程中经常出现各种故障，其中尤以撞刀故障后较难维修。现以典型的撞刀故障为例，分析维修过程及方法。

1故障现象

主阀工作中，操作工在加工回转阀时，其中_把少34><200 mm的刀具磨损（图。在没有新刀具更换的情况下，利用自行修磨好的钻头(034x120 mnj加上长刀柄继续使用®换的刀具总长比原刀具长约50 mm,图力。更换长刀具后操作工未对程序进行相应修改就进行加工，在加工完一个面后,工作台旋转准备切换到另一个面时，刀具与工件发生严重碰撞，导致撞刀故障。

2维修过程2.1加工中心检查

撞刀后加工中心的工作台S轴不能旋转,APC (工作台自动效换装$不能进行工作台交换，数控系统出现无任务报警显示。其他各轴动作均异常(X F, Z坐标轴及ATC自动换刀均不能正常

运行。

2.2厂家咨询

撞刀故障发生后，及时将故障狀况告知生产厂家并咨询维修意见，厂家派技术人员到现场维修需3 d时间,为不影响生产进度，故决定自行维修。

2.3维修过程

（1）对加工中心的显示界面及状态指示灯进行观察,S轴和Z轴均不在原点位置，AP_C工作台交换装置也不在原点位置，APC工作台交换装置（图3) 。

（2）进入手动操作界面(图4 ,观察APC臂的具体位置，交换臂有6种状态，目前状态只有：①A工作台处于机器侧；②托盘处于松开状态；③APC臂的升降位置无状态显示。各位置手动操作均不起作用。

（3）进入PMC界面，观察APC臂以及5轴下位接近开关SQ302 (X12J为1,由此判断APC臂处于下位。强制操作电磁阀YV1541和YV1540, APC臂可以正常升降动作。强制操作电磁阀YV1200和YV1201,5轴工作台夹紧松开动作均正常^[1]。

(4综合分析判断以及前面的观察与操作,初步判断工作台B轴APC交换装置各项机械动作正常，机械损坏的可能性小,B轴及Z轴及APC交换装置不能动作的原因可能是由于数控系统设置了联锁轴Z轴的动作条件是要求APC效换装置处于原点位置，而APC交换装置动作的条件是需要S轴和Z轴位于原点位置，而现在它们之间处于互锁的状态[²]。要让它们都能动起来就必须进行解锁。

® APC工作台交换装置解锁操作，进入手动操作界面，输入数字“98”对APC进行解锁。然后输入数字“6”进入APC手动操作界面，手动操作APC臂下降，工作台托盘锁紧。完成以上解锁操作后，对B轴及Z轴进行回零操作。加工中心的各项操作功能恢复正常。

©对S轴的回转精度进行打表检查，发现S轴偏离原来位置的角度误差为0.66。。调整i?轴的回转精度，工作台端面与Z轴方向平行度误差调整在<0.1 mm。

0 5轴原点重新设置。进入系统参数界面,将参数1815的APZ位置为“0”关机重启，再将APZ位置设定为“1”，关机重启，5轴新的原点位置设置完成。

®用M60运行程序，完成APC工作台的交换，对加工中心各轴进行操作，试机运行正常，维修工作完成。

3结语

（1） 此次故障是由于操作人员在更换长刀具后未对程序进行修改造成的，所以应当在及时总结经验的基础上，加强对员工的技术培训。

（2）撞刀后加工中心工作台i?轴的原点位置发生了变化，由于各坐标轴之间设置了联锁，导致加工中心相应坐标轴不能移动。在处理这种加工中心互锁的故障时，首先要对加工中心各机构的状态进行全面了解，在确保操作安全的情况下再进行解锁操作。在加工中心运动恢复正常后,再对加工中心的精度进行检测及调整。

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结束语：