卧式加工中心常见几种布局结构形式
在研究机床的布局形式时，首先要清楚机床几个运动的分配形式。卧式加工中心主要有四个运动，其中包括X、Y、Z三个坐标轴和B轴一个回转轴。关于这 四个运动轴的分配方式，可全部由工件来完成，或全部由刀具来成，或是由工件 和刀具共同来完成[25]。分析国内外卧式加工中心结构可知，一般都是用工作台来 完成B轴的回转运动，剩下的三个坐标轴运动既可以分配给工件，又可以分配给 刀具，按三个运动的分配方式，卧式加工中心可以分为以下几种结构形式。
2.2.1立柱移动、工作台固定的卧式加工中心
机床的工作台不作轴向运动，只做B轴的回转运动，主轴箱在立柱上作Y轴 运动，立柱沿十字滑鞍作X、Z轴的运动，此种运动分配如图2.1 (a)所示。另一 种分配形式，主轴箱在立柱上作Y、Z轴运动，立柱沿床身底座作X轴运动，此 种运动分配如图2.1 (b)所示。
针对图2.1这两种卧式结构分析可知，由于这两种分配形式均使得三个坐标轴 上有较大的行程范围，因此，此种结构可用于加工大型、重型的复杂箱体类零件， 例如大型汽车发动机箱体等；由于运动部件的质量大，运动中产生的惯性力就大， 很难实现机床的高进给速度和高加速度加工。不过运动部件的质量虽大，但较为 恒定，因为刀具重量相对较小，改变刀具时，对运动部件重量变化影响不大，故 机床的运动特性还是比较稳定的。
图2.1立柱移动工作台固定结构
Fig. 2.1 Movable column and fixed table structure
2.2.2立柱移动、工作台移动的卧式加工中心
机床的工作台作轴向和B轴的回转运动。工作台作X轴运动，主轴箱在立柱 上作Y轴运动，立柱在底座上作Z轴运动，运动分配如图2.2 (a)所示；另一种 分配方式，工作台作Z轴运动，主轴箱在立柱上作Y轴运动，立柱在底座上作X 轴运动，运动分配如图2.2 (b)所示。这两种结构的应用相对比较普遍，在国内 外卧式加工中心中很常见，被称为T型床身布局。
图2.2立柱移动工作台移动结构
Fig. 2.2 Movable column and movable table structure
针对图2.2这两种卧式结构分析可知，工件和工作台的质量比立柱和主轴箱的质量轻，保证了移动部件轻的原则，该种结构在精密卧式加工中心和高速加工中心普遍采用，图2.2(b)的刀具切削处的位置在Z轴方向上变化较小，工作台Z轴移动保证了 Z坐标的行程；两种结构的缺点为：镗头不能伸缩，不易于深孔的加工，由于运动部件的质量大，运动中产生的惯性力就大，很难实现机床的高进给速度和高加速度加工。不过运动部件的质量虽大，但较为恒定，因为刀具重量相对较小，改变刀具时，对运动部件重量变化影响不大，故机床的运
动特性还是比较稳定的。
2.2.3立柱固定、工作台移动的卧式加工中心
机床的工作台作轴向和B轴的回转运动。工作台作X、Z轴运动，主轴箱在 立柱上沿Y轴运动，机床立柱不做任何的轴向运动，固定不动，工作台沿十字滑 鞍作X、Z轴的运动，此种运动分配如图2.3所示。
图2.3立柱固定工作台移动结构
Fig. 2.3 Fixed column and movable table structure
针对图2.3这种卧式结构分析可知，工作台分配到了两个运动轴和B轴的回转运动。由于此种结构的镗头不作轴向运动，所以不会出现滑枕的“低头”现象所引起的误差，因此适用于大型箱体类零件的加工；该结构缺点是镗头不能向外伸缩，机床将无法对深孔进行加工。