实时控制伺服系统

高速加工不光需求机床有的主轴速度，且需求很高的进给速度和加速度，进给速度通常大于30m／min，加速度到达15—25。在滚珠丝杆驱动方法下其极限值约为60m／miH和1f，而运用直线电机后可到达160m／mEn以上和2．55以上．定位精度可高达o．5一o．05Pm，选用直线电机，避免了机械传动中的反向空隙、惯性、摩擦力和刚度缺乏等缺陷，完成了无触摸直接驱动，取得高着儿度、高速度的位移运动和的稳定性。要到达这些需求必须有岗功能和高灵敏度的伺服驱动体系。

当时全数字沟通驱动体系已作为产品得到较遍及使用，它为伺服操控的高灵敏度及变结构操控订下了根底，用专用cPu进行电流环、速度环、方位环的全闭环操控，选用前愤控制，使用伺服盯梢预浏进行前向抵偿以削减盯梢差错，加速呼应速度，添加非线性抵偿操控功用，抵偿驱动机械静摩擦和数性阻力产生的差错；使用鲁棒操控理论进行自校对操控．克服转矩惯性及负载改动导致的差错；在高速运动中确保高定位精度而使用碰式高分辩牢肯定方位编码器，如每转loo万条刻线，分辩率o．oly等*技术。

为了到达高速加工中的呼应速度快、抗力强及高的定位精度等优秀功能，当时多选用一种变布局的伺服操控方法，这种操控方法可以在体系腮态改动过程中改动体系布局，而这种改动是由体系当时的状况所决议的。且这种体系具有对体系参数及外扰改动的不灵敏性，并可以改善体系的动态特性，使体系疾速、难确地定位或盯梢给定曲线。

模具/零件 高速加工中心 钻攻中心 高速加工中心 都归属数控机床系列

本文由 伯特利数控 整理发表