雕铣机 （CNC engraving and milling machine） 既可以雕刻，也可铣削，是一种高效高精的数控机床，广泛应用于精密模具粗精加工一次完成， 紫铜电极，铝件产品批量加工，鞋模制造，钟表眼镜行业等。雕铣机性价比高，加工速度快，加工产品光洁度好，在机床加工业越来越占有重要地位。为保证雕铣机的加工精度，应包含的特性有：自动化程度高、加工精度高以及稳定性好。在雕铣机中进给伺服系统的控制性能决定了雕铣机的加工性能，因此，在雕铣机进给系统中的永磁同步伺服电机控制方法的选择与实现会影响整个加工精度[1]。
电机的矢量控制是目前应用广泛的控制方法。近几年来，国内外学者将空间矢量 PWM控制技术应用于永磁同步电机控制中，并取得了相当的成就。同时，随着对PMSM 控制技术要求的提高，矢量PWM 控制系统成为控制方案[2]。为此提出一种控制性能良好的永磁同步伺服电机矢量控制系统，并对永磁同步电机数学模型和矢量控制原理做了相关的研究，搭建了永磁同步电机矢量控制模型并对其进行了编程仿真研究。
1 永磁同步电机的数学模型
为了实现对永磁同步电机控制，需要先对其建立良好的数学模型。在DSP 控制系统中采用d - q 坐标系下的数学模型，因为这是矢量控制原理的根本。数学模型建立过程如下。