现代数控雕铣机床运动控制系统要求具有高速度运算、快速插补、高速通信、主轴超高速运转、 高精度定位、高分辨率位置检测和数字伺服控制等能力。数控雕铣机床要实现形状复杂的零件加工， 必须要求运动控制系统能进行多种插补运动的控制，如直线插补、圆弧插补、连续插补。此外控制系统需要具有良好的运动速度控制能力、速度前瞻功能，以保证机床在停止、起动、加工时不产生冲击、失步、颤抖，并且在驱动过程中能准确运动到 位置。
因此，本文基于计算机的PCI总线，设计出一种以DSP+FPGA为核心控制芯片的数控雕铣机运动控制系统。该系统提供4轴闭环伺服控制，8路高速光电隔离编码脉冲反馈，5路普通光电隔离通用信号输入，7 路通用信号输出，1路主轴电机模拟量电压输出。