格栅除污机是由传动系统，槽轮系统，耙齿链系统以及自净装置构成的。
1.耙齿链的定向匀速运动是由双摆线针轮减速机提供动力，然后再通过链传动以及槽轮系统使封闭的耙齿链稳定的工作，其线速度为2米/分。
2.耙齿的上方有两个平行的轴孔，同时安装在格栅除污机两具平行的横轴并且错开顺序排列，后形成一组封闭的耙齿链，设备的栅隙是由耙齿的厚度方向的突出尺寸决定的。由于耙齿的这种特殊的装配，当耙齿转到设备的后面由上而下运动时，前后的耙齿可以做相对位移，所携带的杂物由于自重很容易从耙齿上自行的脱落。
槽轮的系统由槽轮，前后的导轮以及耙齿链松紧的调节装置组成的。
格栅除污机回转不平稳的原因以及解决方法如下：
1.原因分析：挡板，滚轮链板等部件受到磨损；
解决方法：将其进行更换。
2.原因分析：槽导轮受到磨损；
解决方法：修复或者更换。
3.原因分析：平导轮受到磨损；
解决方法：修复或者更换；
4.原因分析：导轮磨损或者变形；
解决方法：修复或者更换。
5.原因分析：回转链中心受到偏移；
解决方法：将轴承座的位置进行调整。
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